Robust Observation of Tractor-trailer Vertical Forces Using Inverse Model and Exact Differentiator

Autor: Khemoudj, Omar, Imine, Hocine, Djemai, Mohamed

Publikováno v: SAE International Journal of Materials and Manufacturing, 2010 Jan 01. 3(1), 278-289.

Externí odkaz: https://www.jstor.org/stable/26282907

Développement d'une méthode de pesage embarqué pour poids lourd

Autor: Khemoudj, Omar

Publikováno v: Sciences de l'ingénieur [physics]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2010. Français. ⟨NNT : 2010VALE0045⟩

With more than 75% of freight in most EU countries, road traffic is the most dominant mode for the transport of goods. The proportion of heavy duty vehicles (HDV) increases in traffic and often reaches 15 to 20%. To achieve the new objectives of sust

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2592::a245840fae8719057dbb3f803f60fe71
https://hal-uphf.archives-ouvertes.fr/tel-03010530/file/2010VALE0045_KHEMOUDJ_OMAR.pdf

Variable gain sliding mode observer for heavy duty vehicle tyre forces estimation

Autor: Khemoudj, Omar, Imine, Hocine, Djemai, Mohamed

Publikováno v: VSS10
VSS10, Jun 2010, France

In this paper, we are interested in developing a robust tyre-force estimator for heavy duty vehicles. A yaw-roll model is used. The main on-board sensors are provided through the CAN-bus of the vehicle to which are added low-cost sensors. The method

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::91f19756b6e725a979e38dd0d83f8da6
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00550046

Nouvelle approche pour l'estimation des forces d'impact de poids lourds

Autor: Khemoudj, Omar, Imine, Hocine, Djemai, Mohamed

Publikováno v: PRAC, Conférence sécurité routière, Prévention des Risques et Aides à la Conduite
PRAC, Conférence sécurité routière, Prévention des Risques et Aides à la Conduite, May 2010, France

Les poids lourds de par leurs caractéristiques géométriques et physiques sont une source importante d'insécurité routière pour l'ensemble des utilisateurs du réseau routier. Une connaissance des transferts de charges dynamiques dans le véhicu

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::33de067bd0e28327fdd65737de55ea80
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00550043