Zobrazeno 1 - 10
of 60
pro vyhledávání: '"Khalilpour S"'
In this paper, derivation of different forms of dynamic formulation of spherical parallel robots (SPRs) is investigated. These formulations include the explicit dynamic forms, linear regressor, and Slotine-Li (SL) regressor, which are required for th
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2110.00491
Publikováno v:
Mechanical Systems and Signal Processing Volume 157, August 2021, 107693
One of the most challenging issues in adaptive control of robot manipulators with kinematic uncertainties is requirement of the inverse of Jacobian matrix in regressor form. This requirement is inevitable in the case of the control of parallel robots
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2003.08860
Publikováno v:
In ISA Transactions July 2022 126:574-584
Publikováno v:
In Cement and Concrete Research June 2019 120:294-321
Publikováno v:
In Engineering Fracture Mechanics 1 February 2019 206:46-63
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.