Zobrazeno 1 - 10
of 52
pro vyhledávání: '"Khadem, Mohsen"'
Autor:
Sharma, Susheela, Go, Sarah, Bonyun, Jeff, Amadio, Jordan P., Khadem, Mohsen, Alambeigi, Farshid
Towards performing a realistic autonomous minimally invasive spinal fixation procedure, in this paper, we introduce a unique robotic drilling system utilizing a concentric tube steerable drilling robot (CT-SDR) integrated with a seven degree-of-freed
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2405.19438
Autor:
Sharma, Susheela, Go, Sarah, Yakay, Zeynep, Kulkarni, Yash, Kapuria, Siddhartha, Amadio, Jordan P., Khadem, Mohsen, Navab, Nassir, Alambeigi, Farshid
In this paper, with the goal of enhancing the minimally invasive spinal fixation procedure in osteoporotic patients, we propose a first-of-its-kind image-guided robotic framework for performing an autonomous and patient-specific procedure using a uni
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2405.17606
Autor:
Sharma, Susheela, Kulkarni, Yash, Go, Sarah, Bonyun, Jeff, Amadio, Jordan P., Tilton, Maryam, Khadem, Mohsen, Alambeigi, Farshid
Spinal fixation procedures are currently limited by the rigidity of the existing instruments and pedicle screws leading to fixation failures and rigid pedicle screw pull out. Leveraging our recently developed Concentric Tube Steerable Drilling Robot
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2405.17600
In this paper, we present the design, fabrication, and evaluation of a novel flexible, yet structurally strong, Concentric Tube Steerable Drilling Robot (CT-SDR) to improve minimally invasive treatment of spinal tumors. Inspired by concentric tube ro
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2305.15570
Autor:
Sharma, Susheela, Sun, Yuewan, Go, Sarah, Amadio, Jordan P., Khadem, Mohsen, Eskandari, Amir Hossein, Alambeigi, Farshid
Towards reducing the failure rate of spinal fixation surgical procedures in osteoporotic patients, we propose a unique biomechanically-aware framework for the design of a novel concentric tube steerable drilling robot (CT-SDR). The proposed framework
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2305.15304
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Frontiers in Robotics & AI; 2024, p1-21, 21p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.