Zobrazeno 1 - 10
of 156
pro vyhledávání: '"Keshmiri, Mehdi"'
Publikováno v:
IEEE Transactions on Automatic Control, 2022
Cyclic motions are fundamental patterns in robotic applications including industrial manipulation and legged robot locomotion. This paper proposes an approach for the online modulation of cyclic motions in robotic applications. For this purpose, we p
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2204.07766
Publikováno v:
In Journal of Magnetism and Magnetic Materials 15 November 2024 610
Publikováno v:
Multibody Syst Dyn (2022)
Despite extensive studies on motion stabilization of bipeds, they still suffer from the lack of disturbance coping capability on slippery surfaces. In this paper, a novel controller for stabilizing a bipedal motion in its sagittal plane is developed
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2111.05203
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), 2019, pp. 8007-8012
Cyclic motions in vertebrates, including heart beating, breathing and walking, are derived by a network of biological oscillators having fascinating features such as entrainment, environment adaptation, and robustness. These features encouraged engin
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1910.04706
Publikováno v:
27th Annual International Conference of Iranian Society of Mechanical Engineering (ISME), 30 April - 2 May 2019, Qarchak, Tehran, Iran
Bipedal robots adapt to the environment of the modern society due to the similarity of movement to humans, and therefore they are a good partner for humans. However, maintaining the stability of these robots during walking/running motion is a challen
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1905.01593
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Journal of Sound and Vibration 22 December 2017 411:260-277
Publikováno v:
In Applied Acoustics 15 December 2016 114:218-229