Zobrazeno 1 - 10
of 44
pro vyhledávání: '"Kermorgant, Olivier"'
Autor:
Kermorgant, Olivier
Cette thèse s'inscrit dans le cadre de la commande référencée capteurs. Pour un robot mobile ou un bras manipulateur dote d'un ou plusieurs capteurs, cette approche consiste à définir une tache de déplacement en spécifiant uniquement les mesu
Externí odkaz:
http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00747052
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/74/70/52/PDF/2011_thesis_kermorgant.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/74/70/52/PDF/2011_thesis_kermorgant.pdf
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine July 2017 50(1):11491-11497
Autor:
Juin-Gauthier, Giovanni, Babarit, Aurélien, Elie, Baptiste, Kermorgant, Olivier, Frémont, Vincent
Publikováno v:
IFAC-PapersOnLine; January 2024, Vol. 58 Issue: 20 p458-463, 6p
Publikováno v:
International Conference on Advanced Robotics
International Conference on Advanced Robotics, Dec 2021, Ljubljana, Slovenia
International Conference on Advanced Robotics, Dec 2021, Ljubljana, Slovenia
International audience; This paper addresses the problem of stabilizing the motion of an aerial manipulator composed of a Quadrotor and a manipulator with two degrees of freedom (2 dof). The dynamic modeling of an aerial manipulator, like the one pre
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::35b304b69d116554d7317da04974f4d2
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03445938/file/2021_ICAR_BinAnuar_sliding_mode.pdf
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03445938/file/2021_ICAR_BinAnuar_sliding_mode.pdf
Publikováno v:
IEEE Transactions on Robotics
IEEE Transactions on Robotics, inPress, ⟨10.1109/ICARCV50220.2020.9305465⟩
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, In press
IEEE Transactions on Robotics, inPress, ⟨10.1109/ICARCV50220.2020.9305465⟩
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, In press
International audience; This paper formalizes, under a single common Multi-Sensor-Based Predictive Control framework, five different types of parking maneuvers: perpendicular, diagonal for both forward and backward motions and parallel for backward m
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::bf424ef0326586e296dd7a1e8a5e93d0
https://inria.hal.science/hal-03286432
https://inria.hal.science/hal-03286432
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.