Zobrazeno 1 - 10
of 10
pro vyhledávání: '"Kendali PID"'
Publikováno v:
Jurnal Teknik Elektro Indonesia, Vol 4, Iss 2, Pp 655 – 664-655 – 664 (2023)
Robot salah satu keperluan yang dapat dikatakan sangat membantu dalam pekerjaan industri. Dalam suatu robot sistem kendali berperan penting menjaga kestabilan dari kerja yang dihasilkan oleh robot itu sendiri. Robot pemindah barang dengan sistem yang
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/dca4947f1ea4451e840ce32274377666
Publikováno v:
Jurnal Elkomika, Vol 10, Iss 3 (2022)
ABSTRAK Peralatan infus medis seperti syringe pump dan infusion pump semakin banyak digunakan di rumah sakit dan fasilitas-fasilitas kesehatan. Kalibrasi peralatan tersebut sangat krusial dilakukan untuk mengidentifikasi penyimpangan pengukuran dan
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8fa758db6a484436b38d39077f6fc30b
Publikováno v:
Jurnal Elkomika, Vol 8, Iss 3 (2020)
ABSTRAK Penelitian ini menyajikan kendali pergerakan posisi dari robot SCARA Serpent menggunakan persamaan kinematika dan antarmuka berbasis Processing IDE. Antarmuka bertujuan untuk memudahkan dalam pengendalian robot SCARA Serpent dan mendapatkan
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4789fa0413c147c2908287d34fdc2838
Publikováno v:
IT Journal Research and Development, Vol 4, Iss 2 (2020)
Robot Keseimbangan memiliki dinamika yang cepat, tidak stabil, dan non- linear sehingga memerlukan pengendali yang sesuai. Robot keseimbangan menggunakan sensor accelerometer untuk mengukur perubahan sudut saat bergerak. Sifat sensor tersebut adalah
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/fd127cb4efb0412880bd84eda02403a1
Publikováno v:
Jurnal Elkomika, Vol 8, Iss 1 (2020)
ABSTRAK Nilai pH pada larutan nutrisi tanaman hidroponik merupakan salah satu parameter penting agar tumbuhan berkembang dengan baik. Salah satu metode pengendali otomatis adalah menggunakan pengendali PID. Penelitian ini bertujuan untuk menganalis
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/06aa12735484482dbeadf08765a605ec
Publikováno v:
Jurnal Rekayasa Elektrika, Vol 11, Iss 3, Pp 109-113 (2015)
Besides the ingredient composition, another important thing in the process of making dough is proofing, ie. dough rising process prior to roasting process. Proofing process requires a stable temperature to ensure that the dough is well rising. The pu
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/05794cfa9a244f3e86e353c45f71ae8a
Autor:
Muntari Muntari, Hendro Nurhadi
Publikováno v:
Jurnal Teknik ITS, Vol 2, Iss 2 (2013)
Kebanyakan sistem kontrol yang ada di dunia nyata adalah sistem nonlinier sehingga sulit untuk dikenda-likan. Rotary pendulum adalah sistem yang mensimulasikan sebuah mekanisme kontrol untuk mengatur permasalahan kestabilan. Permasalahan utama dalam
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ffa068063ea34a1cbea84c206dc123fa
Publikováno v:
Techno, Vol 17, Iss 2, Pp 79-87 (2017)
Dalam penelitian ini dirancang sistem kendali hybrid logika fuzzy-PID untuk mengendalikan navigasi pada robot wall follower. Sistem logika fuzzy dirancang untuk mengatur nilai-nilai parameter kendali PID berdasarkan dua masukan, yaitu error dan perub
Autor:
Sarif Hidayat, Heri Haryanto
Publikováno v:
SETRUM (Sistem Kendali-Tenaga-Elektronika-Telekomunikasi-Komputer), Vol 1, Iss 2, Pp 58-65 (2016)
HMI (Human Machine Interface) adalah sistem yang menghubungkan antara manusia dan mesin. Sistem HMI berupa Graphic user interface (GUI) pada suatu tampilan layar komputer yang akan dihadapi oleh operator mesin atau pengguna yang akan memonitoring dan
Publikováno v:
Jurnal Rekayasa Elektrika, Vol 11, Iss 3, Pp 109-113 (2015)
Besides the ingredient composition, another important thing in the process of making dough is proofing, ie. dough rising process prior to roasting process. Proofing process requires a stable temperature to ensure that the dough is well rising. The pu