Zobrazeno 1 - 10
of 13
pro vyhledávání: '"Ken Fernandez"'
Publikováno v:
Robotics and Autonomous Systems. 11:35-44
Parlaktuna, O., Cook, G.E., Strauss, A.M. and Fernandez, K., Jacobian control for space manipulator, Robotics and Autonomous Systems, 11 (1993) 35–44. To control robot or teleoperated manipulators in space, the motion of the satellite (which is act
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::f175d6e8792ce8c281e35ffb52f57d15
https://doi.org/10.1016/0921-8890(93)90006-x
https://doi.org/10.1016/0921-8890(93)90006-x
Autor:
Nathan Wharton, Richard Fischer, Francis C. Wessling, James M. Blackwood, Michael Hartman, Ken Fernandez, Bruce Peters
Publikováno v:
AIAA SPACE 2007 Conference & Exposition.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::548afa0d95cb5c3e001f063d0131bedf
https://doi.org/10.2514/6.2007-6281
https://doi.org/10.2514/6.2007-6281
Autor:
Richard Fischer, Daniel G. Brady, Kevin Conrad, Ken Fernandez, Joel Kirkland, Wendell H. Chun
Publikováno v:
Space 2006.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::18ede5adccfd651761dab3aca27e482d
https://doi.org/10.2514/6.2006-7396
https://doi.org/10.2514/6.2006-7396
Autor:
Ken Fernandez
Publikováno v:
Acta Astronautica. 17:115-122
This paper describes the use of computer graphic simulation techniques to resolve critical design and operational issues for robotic systems. Use of this technology will result in greatly improved systems and reduced development costs. The major desi
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::ddd77a8b6bc5c8bdbe25e90ffdc2e1f5
https://doi.org/10.1016/0094-5765(88)90134-8
https://doi.org/10.1016/0094-5765(88)90134-8
Autor:
Ken Fernandez, Elaine M. Hinman
Publikováno v:
Space Station Automation II.
This paper describes the use of computer graphic simulation techniques to resolve critical design and operational issues for robotic systems used for on-orbit operations. These issues are robot motion control, robot path-planning/verification, and ro
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::dc002ef379864bb51db3444a00819b2b
https://doi.org/10.1117/12.964868
https://doi.org/10.1117/12.964868
Autor:
Ken Fernandez
Publikováno v:
SIMULATION. 40:37-37
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::e76ead50186794a6cef23f64fcbb0de0
https://doi.org/10.1177/003754978304000114
https://doi.org/10.1177/003754978304000114
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.