Zobrazeno 1 - 10
of 18
pro vyhledávání: '"Kayan Kipli Kontrol (KKK)"'
Autor:
ABUT, Tayfun, SOYGÜDER, Servet
Publikováno v:
Volume: 3, Issue: 1 1-11
Muş Alparslan Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi
Muş Alparslan Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi
Haptik-Teleoperasyon sistemleri, insan-robot etkileşiminde önemli rol oynayan sistemlerdir. Bu sistemlerin kontrolünde temel amaç iki yönlü kesintisiz etkileşim elde etmektir. Fakat bu kesintisiz etkileşim hedefini olumsuz yönde etkileyen pr
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=tubitakulakb::3452de892b13500fde264ccd1d202938
https://dergipark.org.tr/tr/pub/maummfd/issue/70760/1103833
https://dergipark.org.tr/tr/pub/maummfd/issue/70760/1103833
Autor:
Yilmaz, Mehmet
YÖK Tez No: 427722 Bu tezde, doğrusal olmayan sistemlerin kontrolü için kullanılan kayan kipli kontrolcü tasarlamaktayız. Tez çalışması, türetilen kontrolün, eksik uyarımlı sistemlerden biri olan quadrotorlara uygulanması üzerinedir.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::3da30c089272db47479547915c668a87
https://tez.yok.gov.tr/UlusalTezMerkezi/TezGoster?key=Br_XTptK8CZ70f0JGX9xEi9aZbd7c9bXFJ-4Jog_6TPi3yUJCnUHyEQH-6cxP6jG
https://tez.yok.gov.tr/UlusalTezMerkezi/TezGoster?key=Br_XTptK8CZ70f0JGX9xEi9aZbd7c9bXFJ-4Jog_6TPi3yUJCnUHyEQH-6cxP6jG
Autor:
Ümit ÖNEN
Publikováno v:
Volume: 10, Issue: 3 563-577
Konya Journal of Engineering Sciences
Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi
Konya Journal of Engineering Sciences
Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi
Servo sistemler, hassas konum kontrolü gerektiren birçok endüstriyel uygulamada yoğun olarak kullanılmaktadır. Ancak bu uygulamaların çoğunda karşılaşılan parametre belirsizlikleri, eşleşen ve eşleşmeyen bozucu etkenler, kontrolcü p
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::1877363dcaf20d90df1f3d80cdf3c419
https://dergipark.org.tr/tr/pub/konjes/issue/72418/1103292
https://dergipark.org.tr/tr/pub/konjes/issue/72418/1103292
Autor:
DOĞAN, Mustafa, ÖNEN, Ümit
Publikováno v:
Konya Journal of Engineering Sciences / Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi; Sep2024, Vol. 12 Issue 3, p652-670, 19p
Autor:
YÜKSEL, Tolga1 tolga.yuksel@bilecik.edu.tr
Publikováno v:
Pamukkale University Journal of Engineering Sciences. 2016, Vol. 22 Issue 8, p677-684. 8p.
Autor:
KALAYCI, Mehmet Buğrahan1 bugrahan.kalayci@bozok.edu.tr, YİĞİT, İlhami1 ilhami.yigit@bozok.edu.tr
Publikováno v:
Journal of the Faculty of Engineering & Architecture of Gazi University / Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi,. 2015, Vol. 30 Issue 1, p131-142. 12p.
Publikováno v:
Volume: 13, Issue: 2 828-838
Erzincan University Journal of Science and Technology
Erzincan University Journal of Science and Technology
Bu makalede, ısı-akış sistemine uygulanan üç farklı kontrolcünün tasarımı, simülasyonu ve performans karşılaştırması sunulmuştur. İlk olarak, ısı-akış sisteminin dinamik modeli elde edilmiş ve devamında ısı kontrolünü ger
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::735415cbcdf050b6240eb0a2ce5b4345
https://doi.org/10.18185/erzifbed.766645
https://doi.org/10.18185/erzifbed.766645
Autor:
Abut, Tayfun, Soygüder, Servet
Publikováno v:
Volume: 9, Issue: 2 879-885
Muş Alparslan Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi
Muş Alparslan Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi
Parallel robots have natural advantages for many applications thanks to their high rigidity, high accuracy, low inertia of the moving parts and lightness, etc. The goal of this study has performed motion control, the kinematical, and workspace analys
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::5d1934fcc880d63db41d1a9bc1cccb7a
https://dergipark.org.tr/tr/pub/msufbd/issue/67036/1005045
https://dergipark.org.tr/tr/pub/msufbd/issue/67036/1005045
Autor:
Sayed, Fahed
Bu tezde, aerodinamik etkileri hesaba katan dört rotorlu sistemin doğrusal olmayan bir matematiksel modeli ayrıntılı olarak sunulmuştur. Dört rotorlu sistem dinamiğinin doğrusal olmayan modeli, Newton-Euler denklemleri kullanılarak elde edi
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_____10208::03822880e377cf737414efe038a0240b
https://acikbilim.yok.gov.tr/handle/20.500.12812/379277
https://acikbilim.yok.gov.tr/handle/20.500.12812/379277
Autor:
Orman, Kamil
Kayan Kipli Kontrol (KKK) yöntemi, sistemdeki gürültülere karşı gürbüz bir davranış göstermesi, parametre değişimlerinden etkilenmemesi ve doğrusal olmayan bir kontrol yöntemi olması nedeniyle kontrol mühendisliği uygulamalarında p
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_____10208::66e59ee9d7693d4cbc211abf6001dedc
https://acikbilim.yok.gov.tr/handle/20.500.12812/48042
https://acikbilim.yok.gov.tr/handle/20.500.12812/48042