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pro vyhledávání: '"Katherin Julieth Quijano Guzmán"'
Autor:
Oscar Andrés Vivas Albán, Deisy Carolina Valencia Chacón, Katherin Julieth Quijano Guzmán, Vincent David Bonett
Publikováno v:
Inge-Cuc, Vol 16, Iss 1, Pp 253-266 (2020)
Introducción: Este documento describe el uso del filtro de Kalman extendido utilizando sensores inerciales (IMU), con el fin de realizar la identificación de los parámetros cinemáticos de la marcha humana a un bajo costo. Objetivo: Evaluar un
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https://doaj.org/article/06c54602bdcd4057ac1a72e1a743144a
Autor:
Deisy Carolina Valencia Chacón, Katherin Julieth Quijano Guzmán, Vincent David Bonett, Oscar Andrés Vivas Albán
Publikováno v:
Inge-Cuc, Vol 16, Iss 1, Pp 253-266 (2020)
Introducción: Este documento describe el uso del filtro de Kalman extendido utilizando sensores inerciales (IMU), con el fin de realizar la identificación de los parámetros cinemáticos de la marcha humana a un bajo costo. Objetivo: Evaluar un mé