Zobrazeno 1 - 10
of 78
pro vyhledávání: '"Karlsson, Samuel"'
Autor:
Patel, Akash, Karlsson, Samuel, Lindqvist, Bjorn, Kanellakis, Christoforos, Mohammadi, Ali Akbar Agha, Nikolakopoulos, George
Publikováno v:
Journal of Advances in Space Research 2022
Mapping and exploration of a Martian terrain with an aerial vehicle has become an emerging research direction, since the successful flight demonstration of the Mars helicopter Ingenuity. Although the autonomy and navigation capability of the state of
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2211.06905
This article establishes the novel D$^*_+$, a risk-aware and platform-agnostic heterogeneous global path planner for robotic navigation in complex environments. The proposed planner addresses a fundamental bottleneck of occupancy-based path planners
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2112.05563
Autor:
Patel, Akash, Karlsson, Samuel, Lindqvist, Björn, Haluska, Jakub, Kanellakis, Christoforos, Agha-mohammadi, Ali, Nikolakopoulos, George
Publikováno v:
In Robotics and Autonomous Systems June 2024 176
Publikováno v:
In Expert Systems With Applications 1 April 2023 215
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Biomimetic Intelligence and Robotics March 2022 2(1)
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Karlsson, Samuel
This compilation thesis presents two main contributions in path planning and obstacle avoidance, as well as an integration of the proposed modules with other frameworks to enable resilient robotic missions in complex environments.In general, through
Externí odkaz:
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-95349
Publikováno v:
In Aerial Robotic Workers 2023:141-157
Publikováno v:
In Aerial Robotic Workers 2023:109-127