Zobrazeno 1 - 10
of 51
pro vyhledávání: '"Kappassov, Zhanat"'
Autor:
Yergibay, Madina, Mussin, Tleukhan, Seitzhan, Saltanat, Kenzhebek, Daryn, Kappassov, Zhanat, Soh, Harold, Taunyazov, Tasbolat
While most tactile sensors rely on measuring pressure, insights from continuum mechanics suggest that measuring shear strain provides critical information for tactile sensing. In this work, we introduce an optical tactile sensing principle based on s
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.23516
Autor:
Kappassov, Zhanat, Baimukashev, Daulet, Kuanyshuly, Zharaskhan, Massalin, Yerzhan, Urazbayev, Arshat, Varol, Huseyin Atakan
Publikováno v:
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Montreal, QC, Canada, 2019, pp. 2146-2152
The sense of touch is essential for reliable mapping between the environment and a robot which interacts physically with objects. Presumably, an artificial tactile skin would facilitate safe interaction of the robots with the environment. In this wor
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1908.03687
Autor:
Kappassov, Zhanat
Les robots ont amélioré les industries, en particulier les systèmes d'assemblage basé sur des conveyors et ils ont le potentiel pour apporter plus de bénéfices: transports; exploration de zones dangereuses, mer profonde et même d'autres planè
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2017PA066085/document
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Frissen, Ilja1,2 (AUTHOR) ilja.frissen@mcgill.ca, Kappassov, Zhanat3,4 (AUTHOR), Huang, Kai-Yi4 (AUTHOR), Ziat, Mounia1 (AUTHOR)
Publikováno v:
Perception. Nov/Dec2023, Vol. 52 Issue 11/12, p799-811. 13p.
Autor:
Sandykbayeva, Danissa1 (AUTHOR), Kappassov, Zhanat1 (AUTHOR), Orazbayev, Bakhtiyar2 (AUTHOR) bakhtiyar.orazbayev@nu.edu.kz
Publikováno v:
Sensors (14248220). Sep2022, Vol. 22 Issue 17, p6456. 13p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Robotics and Autonomous Systems December 2015 74 Part A:195-220
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.