Zobrazeno 1 - 7
of 7
pro vyhledávání: '"Kang, Dongyun"'
This paper presents a contact-implicit model predictive control (MPC) framework for the real-time discovery of multi-contact motions, without predefined contact mode sequences or foothold positions. This approach utilizes the contact-implicit differe
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2312.08961
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Han, Edmund, Yu, Jaehyung, Annevelink, Emil, Son, Jangyup, Kang, Dongyun A., Watanabe, Kenji, Taniguchi, Takashi, Ertekin, Elif, Huang, Pinshane Y., van der Zande, Arend M.
Publikováno v:
Nature Materials; April 2020, Vol. 19 Issue: 4 p475-475, 1p
