Zobrazeno 1 - 8
of 8
pro vyhledávání: '"Kanagalingam, Gajanan"'
The task-specific optimization of robotic systems has long been divided into the optimization of the robot and the optimization of the environment. In this letter, we argue that these two problems are interdependent and should be treated as such. To
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2310.05520
A flexible operation of multiple robotic manipulators in a shared workspace requires an online trajectory planning with static and dynamic collision avoidance. In this work, we propose a real-time capable motion control algorithm, based on non-linear
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2103.00583
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Schmitt, Sebastian, Kanagalingam, Gajanan, Fleckenstein, Florian, Froescher, Daniel, Hasse, Hans, Stephan, Simon
Publikováno v:
Journal of Chemical Information & Modeling; 11/27/2023, Vol. 63 Issue 22, p7148-7158, 11p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Schmitt, Sebastian, Kanagalingam, Gajanan, Fleckenstein, Florian, Froescher, Daniel, Hasse, Hans, Stephan, Simon
Publikováno v:
Journal of Chemical Information and Modeling; 20230101, Issue: Preprints
Autor:
Horsch, Martin Thomas, Chiacchiera, Silvia, Seaton, Michael A., Todorov, Ilian T., Kunze, Ralf, Summer, Georg, Fiseni, Andreas, Andreon, Barbara, Scotto Di Minico, Andrea, Bayro Kaiser, Esteban, Kanagalingam, Gajanan, Stephan, Simon, Šindelka, Karel, Lísal, Martin, Díaz Brañas, Javier, Pagonabarraga, Ignacio, Chiricotto, Mara, Elliott, Joshua D., Carbone, Paola, Toti, Daniele, Mogni, Gabriele, Goldbeck, Gerhard, Brüning, Hauke, Schiffels, Peter, Cavalcanti, Welchy Leite
Publikováno v:
Scopus-Elsevier
The marketplace-level domain ontologies from the Virtual Materials Marketplace (VIMMP) project are presented. It is discussed how a two-step ontology alignment approach can be employed for aligning the domain ontologies with the European Materials an
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::c477e4b86ab8b203ba9be75a52b5a906
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85096224739&partnerID=MN8TOARS
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85096224739&partnerID=MN8TOARS