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Publikováno v:
Systems & Control Letters, 113, pp. 117-124, 2018
In this paper, we study the singularities of locally flat systems, motivated by the solution, if it exists, of the global motion planning problem for such systems, in the spirit of \cite{CE_14}. More precisely, flat outputs may be only locally define
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1701.00670
Autor:
Kaldmäe, Arvo
Publikováno v:
International Journal of Control; Sep2022, Vol. 95 Issue 9, p2307-2314, 8p
Autor:
Schulze, Moritz, Schenkendorf, René
Publikováno v:
Processes; Feb2020, Vol. 8 Issue 2, p190, 1p
Autor:
Enrique Castillo Ron, Reyes Ruiz Cobo
El libro, que se basa en unos cursos impartidos en la Universidad de Cantabria, está dirigido fundamentalmente a las aplicaciones e incluye muchos ejemplos con el propósito de ilustrar cómo las ecuaciones funcionales son la herramienta ideal para
Autor:
Joe Friel
Durante casi 20 años, los triatletas han recurrido a La Biblia del triatleta de Joe Friel para aprender a entrenar para la victoria. Ahora, en esta nueva edición, revisada y ampliada, el autor nos ofrece los últimos avances en la ciencia del depor