Zobrazeno 1 - 10
of 10
pro vyhledávání: '"Kalyan, Bharath"'
Autor:
Peng, Luyuan, Vishnu, Hari, Chitre, Mandar, Too, Yuen Min, Kalyan, Bharath, Mishra, Rajat, Tan, Soo Pieng
High-precision localization is pivotal in underwater reinspection missions. Traditional localization methods like inertial navigation systems, Doppler velocity loggers, and acoustic positioning face significant challenges and are not cost-effective f
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.16961
We investigate the performance of image-based pose regressor models in underwater environments for relocalization. Leveraging PoseNet and PoseLSTM, we regress a 6-degree-of-freedom pose from single RGB images with high accuracy. Additionally, we expl
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.08360
Publikováno v:
EGUsphere; 2/16/2024, p1-14, 14p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Pallayil, Venugopalan, Chitre, Mandar, Kalyan, Bharath, Suman, Shailabh, Beng Koay, Teong, Chia, Chin Swee, Ken, Teo Hoe Eng, Lim, Cheah Siang, Taher, Tawfiq
Publikováno v:
OCEANS 2015 Genova; 2015, p1-9, 9p
Publikováno v:
2014 IEEE Aerospace Conference; 2014, p1-16, 16p
Publikováno v:
2013 OCEANS - San Diego; 2013, p1-7, 7p
Publikováno v:
2013 OCEANS - San Diego; 2013, p1-7, 7p
Autor:
Lee, Kwang Wee, Kalyan, Bharath, Wijesoma, Sardha, Adams, Martin, Hover, Franz S., Patrikalakis, Nicholas M.
Publikováno v:
Proceedings of the 2010 ACM Symposium: Applied Computing; 3/22/2010, p1282-1287, 6p