Zobrazeno 1 - 10
of 21
pro vyhledávání: '"Kaleci, Burak"'
Publikováno v:
In Engineering Science and Technology, an International Journal April 2022 28
Autor:
KOCAOĞLU, Muhammed, IŞIKDEMİR, Yunus Emre, UZUN, Muhammed Ali, TURGUT, Kaya, TAŞ, Muhammed OĞUZ, KALECİ, Burak
Publikováno v:
Volume: 2, Issue: 1 11-22
Journal of Science, Technology and Engineering Research
Journal of Science, Technology and Engineering Research
This study aims to create semantic and metric maps of a post-disaster indoor environment similar to standard the National Institute of Standards and Technology (NIST) search and rescue test arenas that first-responders can easily read. We prefer to u
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::d535bf4e3c4b236a8b6df824c20aff7a
Autor:
TURGUT, Kaya, KALECİ, Burak
Publikováno v:
Volume: 2, Issue: 2 229-246
Uluslararası Doğu Anadolu Fen Mühendislik ve Tasarım Dergisi
Uluslararası Doğu Anadolu Fen Mühendislik ve Tasarım Dergisi
Son yıllarda, robotlar tarafından yapılması beklenen görevlerin çeşidi ve sayısı her geçen gün artmaktadır. Örneğin, hastane ve okul gibi büyük iç ortamlarda bir nesnenin bir konumdan başka bir konuma taşınması ya da insanlara gi
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=tubitakulakb::ef731c8981030c92edd321ac7bb58936
https://dergipark.org.tr/tr/pub/ijeased/issue/56252/758097
https://dergipark.org.tr/tr/pub/ijeased/issue/56252/758097
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
KALECİ, Burak, TURGUT, Kaya
Publikováno v:
Journal of Engineering & Architectural Faculty of Eskisehir Osmangazi University / Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi; 2021, Vol. 29 Issue 3, p396-412, 17p
Autor:
KALECİ, Burak1 burakaleci@gmail.com, PARLAKTUNA, Osman1
Publikováno v:
Turkish Journal of Electrical Engineering & Computer Sciences. 2013, Vol. 21 Issue 2, p565-585. 21p.
Autor:
KALECİ, Burak, TURGUT, Kaya
Publikováno v:
Journal of Engineering & Architectural Faculty of Eskisehir Osmangazi University / Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi; 2020, Vol. 28 Issue 2, p164-173, 10p
Autor:
Kaleci, Burak
Bu çalışmada, bina içi ortamlarda, çok robotlu bir sistem için anlamsal tabanlı keşifalgoritmaları geliştirmek amaçlanmıştır. Bina içi ortamlar, zeminin düz olduğu okul,hastane ve iş merkezi gibi yerler olabilir. Bununla birlikte, b
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_____10208::6d50e180339b036ea51b94dd2078a3c6
https://acikbilim.yok.gov.tr/handle/20.500.12812/406936
https://acikbilim.yok.gov.tr/handle/20.500.12812/406936
Autor:
Kaleci, Burak
Bu çalışmada, çok robotlu sistemlerde görev paylaştırma problemi için market tabanlı bir yaklaşım önerilmiştir. Bu yaklaşımda, görevlerin paylaştırılması esnasında kullanılan müzayede yönteminde bir robot platformunun güç mo
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::d71527fa70976f74d7309081373022c4
https://acikbilim.yok.gov.tr/handle/20.500.12812/409166
https://acikbilim.yok.gov.tr/handle/20.500.12812/409166