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Autor:
Marvin Sperling, Kai Furmans
Publikováno v:
Designs, Vol 8, Iss 3, p 48 (2024)
Saving energy and resources has become increasingly important for industrial applications. Foremost, this requires knowledge about the energy requirement. For this purpose, this paper presents a state-based energy requirement model for mobile robots,
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https://doaj.org/article/87b8967e1f624e3ba20386ea4be3d737
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 94992-95007 (2023)
Automated Guided Vehicles (AGV) are increasingly used in industry to automate material flow tasks. To efficiently operate systems of AGVs, researchers have proposed many different planning and control methods, e.g., for scheduling, dispatching, and r
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https://doaj.org/article/6cd2a861ae2e416783b777f26ecf65d6
Publikováno v:
Multimodal Transportation, Vol 2, Iss 2, Pp 100068- (2023)
In recent decades, increasing emphasis is being placed on sustainable freight transport. The aim of this study is to discern how detailed the calculation of CO2e emissions in road transport is. For this, the study conducted a sample review with 53 sc
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https://doaj.org/article/3eda19ab50d34fca940e850adb75907a
Autor:
Christoph Jacobi, Kai Furmans
Publikováno v:
Data in Brief, Vol 45, Iss , Pp 108640- (2022)
The data sets and regression models presented here are related to the article “Point and interval estimation of decomposition error in discrete-time open tandem queues” [1]. The data sets are the first to analyze the approximation quality of the
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https://doaj.org/article/b2adbb4228e54dfab278fba920d70190
Publikováno v:
Zeitschrift für Hochschulentwicklung, Vol 17, Iss 1 (2022)
Der Beitrag stellt das Lehrkonzept einer Wahlpflichtveranstaltung der Bachelor- und Masterstudiengänge Maschinenbau, Mechatronik und Wirtschaftsingenieurwesen mit ca. 30 Studierenden pro Jahrgang vor. Das Lehrkonzept hat zum Ziel, dass Studierende K
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https://doaj.org/article/76af60b67580427385067cbc767490f3
Publikováno v:
IEEE Transactions on Semiconductor Manufacturing. 35:546-555
Autor:
Gisela Lanza, Tamim Asfour, Jürgen Beyerer, Barbara Deml, Jürgen Fleischer, Michael Heizmann, Kai Furmans, Constantin Hofmann, Alexander Cebulla, Christian Dreher, Jan-Philipp Kaiser, Jan-Felix Klein, Fabian Leven, Simon Mangold, Norbert Mitschke, Nicole Stricker, Julius Pfrommer, Chengzhi Wu, Marco Wurster, Manuel Zaremski
Publikováno v:
at - Automatisierungstechnik. 70:504-516
Zusammenfassung Agile Produktionssysteme vereinen ein hohes Maß an Flexibilität und Wandlungsfähigkeit. Diese Qualitäten sind insbesondere in einer Umgebung mit hoher Unsicherheit entscheidend, beispielsweise im Kontext von Remanufacturing. Reman
Autor:
Marco Wurster, Jan-Felix Klein, Jan-Philipp Kaiser, Simon Mangold, Kai Furmans, Michael Heizmann, Jürgen Fleischer, Gisela Lanza
Publikováno v:
at - Automatisierungstechnik. 70:542-556
Zusammenfassung Für ein wettbewerbsfähiges Remanufacturing von Gebrauchtprodukten bei ungewissen Produktzuständen bedarf es einer hohen Flexibilität und Reaktionsfähigkeit. Im Rahmen dieses Artikels wird eine integrierte Steuerungsarchitektur f
Autor:
Julia Fleischmann, Kai Furmans
Publikováno v:
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
We present a decentralized sequencing algorithm applicable to modular high(est)-density conveyor systems that enables items to enter the system randomly from multiple input points. They are rearranged within the system to be retrieved at an assigned
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::8714b987fd2f63f21b073f0d6f9b8084
Autor:
Chengzhi Wu, Kanran Zhou, Jan-Philipp Kaiser, Norbert Mitschke, Jan-Felix Klein, Julius Pfrommer, Jürgen Beyerer, Gisela Lanza, Michael Heizmann, Kai Furmans
Publikováno v:
Procedia CIRP, 106, 138–143
To enable automatic disassembly of different product types with uncertain conditions and degrees of wear in remanufacturing, agile production systems that can adapt dynamically to changing requirements are needed. Machine learning algorithms can be e
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::c9889d34da777a4919bba2c5b62d4424