Zobrazeno 1 - 2
of 2
pro vyhledávání: '"Kadojić Balaško, Sven"'
Autor:
Kadojić Balaško, Sven
U ovome radu obrađeno je na podacima bazirano modelsko prediktivno upravljanje (MPC) temeljeno na Hankel matricama. Rad obuhvaća strukturu osnovnog MPC-a te strukturu MPC-a baziranog na podacima za linearne i nelinearne sustave. Rad demonstrira pri
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4131::bd2a4cebd6e097e66aac3d8bdb10628a
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:10872
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:10872
Autor:
Kadojić Balaško, Sven
U ovom je radu opisan model samobalansirajućeg gradskog vozila i izvedena simulacija njegovog rada. Pomoću Lagrangeove mehanike izvedene su jednadžbe sustava, koje su zatim bile linearizirane. Metodom postavljanja polova je sustav aproksimiran sus
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4131::661fbc5802436eabfe27c34919564f81
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:9399/datastream/PDF
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:9399/datastream/PDF