Zobrazeno 1 - 10
of 22
pro vyhledávání: '"Kabir, Rabiul Hasan"'
Autor:
Kabir, Rabiul Hasan1 (AUTHOR) rabiulhasan.kabir@rutgers.edu, Bai, Xiaoli1 (AUTHOR) xiaoli.bai@rutgers.edu
Publikováno v:
Sensors (14248220). Aug2024, Vol. 24 Issue 15, p4831. 32p.
Autor:
Kabir, Rabiul Hasan, Lee, Kooktae
An Optimal Transport (OT)-based decentralized collaborative multi-robot exploration strategy is proposed in this paper. This method is to achieve an efficient exploration with a predefined priority in the given domain. In this context, the efficiency
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2009.14434
In this study, an ergodic environment exploration problem is introduced for a centralized multi-agent system. Given the reference distribution represented by the Mixture of Gaussian (MoG), the ergodicity is achieved when the time-averaged robot distr
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2009.13744
Autor:
Kabir, Rabiul Hasan, Lee, Kooktae
This paper addresses an Optimal Transport (OT)-based efficient multi-robot exploration problem, considering the energy constraints of a multi-robot system. The efficiency in this problem implies how a team of robots (agents) covers a given domain, re
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2009.00862
Autor:
Kabir, Rabiul Hasan, Lee, Kooktae
This paper addresses the autonomous robot ergodicity problem for efficient environment exploration. The spatial distribution as a reference is given by a mixture of Gaussian and the mass generation of the robot is assumed to be skinny Gaussian. The m
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2005.01959
Publikováno v:
In Acta Astronautica July 2023 208:179-193
Autor:
Azad, A.K., Shuvo, Md Moinuddin, Kabir, Rabiul Hasan, Rabbi, Khan Md., Karim, M.F., Rahman, M.M.
Publikováno v:
In International Communications in Heat and Mass Transfer July 2020 116
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Proceedings of SPIE; June 2024, Vol. 13062 Issue: 1 p1306209-1306209-14