Zobrazeno 1 - 4
of 4
pro vyhledávání: '"KDHD"'
Autor:
Luca Bruzzone, Shahab Edin Nodehi
Publikováno v:
Robotics, Vol 11, Iss 6, p 152 (2022)
In classical Cartesian space position control, KD, the end-effector follows the set-point trajectory with a stiffness expressed in the directions of the external coordinates through the stiffness matrix, K, and with a damping proportional to the firs
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/31c5b0e7d17643baa1caf8921e4f45eb
Autor:
Luca Bruzzone, Alessio Polloni
Publikováno v:
Machines, Vol 10, Iss 8, p 604 (2022)
In classical impedance control, KD, the steady-state end-effector forces are imposed to be proportional to the end-effector position errors through the stiffness matrix, K, and a proper damping term is added, proportional to the first-order derivativ
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/58c3afe4e0354e89b1ccfed2a95293bb
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.