Zobrazeno 1 - 10
of 141
pro vyhledávání: '"KDHD"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Luca Bruzzone, Alessio Polloni
Publikováno v:
Machines, Vol 10, Iss 8, p 604 (2022)
In classical impedance control, KD, the steady-state end-effector forces are imposed to be proportional to the end-effector position errors through the stiffness matrix, K, and a proper damping term is added, proportional to the first-order derivativ
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/58c3afe4e0354e89b1ccfed2a95293bb
Autor:
Luca Bruzzone, Shahab Edin Nodehi
Publikováno v:
Robotics, Vol 11, Iss 6, p 152 (2022)
In classical Cartesian space position control, KD, the end-effector follows the set-point trajectory with a stiffness expressed in the directions of the external coordinates through the stiffness matrix, K, and with a damping proportional to the firs
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/31c5b0e7d17643baa1caf8921e4f45eb
Autor:
Bruzzone, Luca, Nodehi, Shahab Edin
Publikováno v:
AIP Conference Proceedings; 2023, Vol. 2872 Issue 1, p1-8, 8p
Autor:
Bruzzone, Luca, Nodehi, Shahab Edin
Publikováno v:
Robotics; Dec2022, Vol. 11 Issue 6, p152, 14p
Autor:
Bruzzone, Luca, Stretti, Daniele
Publikováno v:
Applied Sciences (2076-3417); May2023, Vol. 13 Issue 9, p5601, 17p
Autor:
Luan, Hengjie1,2 (AUTHOR) luanjie0330@126.com, Liu, Mingkang1,2 (AUTHOR) 202182010010@sdust.edu.cn, Shan, Qinglin1,2 (AUTHOR) jiang@nagasaki-u.ac.jp, Jiang, Yujing1,3 (AUTHOR) 202081010091@sdust.edu.cn, Yan, Peng1,2 (AUTHOR) 202283010055@sdust.edu.cn, Du, Xiaoyu1,2 (AUTHOR)
Publikováno v:
Energies (19961073). May2024, Vol. 17 Issue 9, p2078. 16p.
Publikováno v:
Journal of Engineering Mechanics. Dec2011, Vol. 137 Issue 12, p919-930. 12p.
Publikováno v:
Actuators; Feb2022, Vol. 11 Issue 2, p45-N.PAG, 1p
Autor:
Bingi, Kishore1 (AUTHOR) bingi.kishore@ieee.org, Rajanarayan Prusty, B2 (AUTHOR), Pal Singh, Abhaya3 (AUTHOR) bingi.kishore@ieee.org
Publikováno v:
Fractal & Fractional. Jan2023, Vol. 7 Issue 1, p77. 29p.