Zobrazeno 1 - 10
of 52
pro vyhledávání: '"K.G. Gruben"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Transactions on Biomedical Engineering. 46:788-796
A viscoelastic model developed to model human sternal response to the cyclic loading of manual cardiopulmonary resuscitation (CPR) (K.G. Gruben et al., J. Biomech. Eng., vol. 115, p. 195-201, 1993) was used to evaluate the properties of canine chests
Publikováno v:
Proceedings of the Human Factors and Ergonomics Society Annual Meeting. 54:140-144
Loss of grip strength due to aging has been widely reported by researchers but other factors may also be influential in age-related hand function declines. For instance, older adults have demonstrated a propensity to orient fingertip forces in a mann
Publikováno v:
IEEE Transactions on Robotics and Automation. 12:453-465
This paper addresses the problem of optimal motion control for teleoperated surgical robots, which must maneuver in constrained workspaces, often through a narrow entry portal into the patient's body. The control problem is determining how best to us
Autor:
Gerard McVicker, James H. Anderson, K.G. Gruben, Ben Eldridge, Russell H. Taylor, Stephen H. Gomory, John P. Karidis, Janez Funda, David Arthur Larose
Publikováno v:
Robotica. 14:103-109
SummaryWe have designed a robotic arm based on a double parallel four bar linkage to act as an assistant in minimally invasive surgical procedures. The remote center of motion (RCM) geometry of the robot arm kinematically constraints the robot motion
Autor:
S. Gomory, Mark A. Talamini, David Arthur Larose, K.G. Gruben, Russell H. Taylor, B. Eldridge, Janez Funda, Louis R. Kavoussi, James H. Anderson
Publikováno v:
IEEE Engineering in Medicine and Biology Magazine. 14:279-288
The goal of the work described is to develop a new generation of "intelligent" surgical systems that can work cooperatively with a human surgeon to off-load routine tasks, reduce the number of people needed in the operating room, and provide new capa
Autor:
Joshua E. Tsitlik, Cynthia O. Siu, Nisha Chandra, K.G. Gruben, Alan D. Guerci, Howard R. Levin, Billie J. Kreps, Barry K. Rayburn, Carol Jack Scott, Henry R. Halperin, Myron L. Weisfeldt, Mark Gelfand
Publikováno v:
New England Journal of Medicine. 329:762-768
More than 300,000 people die each year of cardiac arrest. Studies have shown that raising vascular pressures during cardiopulmonary resuscitation (CPR) can improve survival and that vascular pressures can be raised by increasing intrathoracic pressur