PI type hierarchical feedback control scheme for pneumatic robots

Autor: K. Isida, Hideo Hanafusa, Sadao Kawamura, K. Miyata

Publikováno v: ICRA

A control scheme for pneumatic drive systems is proposed. In general, static friction, Coulomb friction, and other nonlinear disturbances crucially worsen the performance of pneumatic drive systems. In the proposed control scheme, to guarantee robust

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::907f18475879a579f3f8f4c206a52e63
https://doi.org/10.1109/robot.1989.100243

General lectures (II)

Autor: K. Segawa, S. Nakazawa, N. Koide, K. Imai, N. Matsuo, Y. Yamamoto, M. Shiobara, H. Shimada, K. Kawai, K. Machida, N. Okabe, Y. Hoshi, Y. Koizumi, T. Watanuki, Y. Hiroshima, Y. Matsusaka, K. Katase, Y. Sakuma, N. Matoba, N. Murata, Y. Toyama, S. Murai, A. Nukaga, N. Ishimatsu, Y. Watanabe, M. Abe, Y. Ono, K. Hirai, S. Iwabuchi, K. Suzuki, T. Aoki, K. Masamura, K. Yoshida, J. Ikeuchi, F. Nagao, A. Kobayashi, S. Toriie, M. Nakajima, M. Kohli, K. Ida, M. Masuda, T. Hattori, S. Fujita, T. Tamada, K. Inoue, T. Usui, S. Yamaya, K. Ohtsuka, Y. Shiraki, S. Fujishima, O. Tochikubo, S. Miyamoto, A. Ueda, K. Asano, M. Kunisada, H. Miyake, Y. Fujii, S. Yoshimoto, K. Hiramatsu, S. Nakano, T. Takeda, K. Kitamura, Y. Horiguchi, K. Okada, M. Okada, T. Kuwabara, M. Tanaka, K. Konno, K. Isobe, A. Iwasaki, T. Unoura, M. Matsumoto, T. Yoshida, I. Takahashi, H. Maeda, T. Hayashi, H. Koizumi, M. Iwasaki, K. Takahashi, T. Honda, K. Ariga, S. Mohri, Y. Suga, T. Ono, K. Kobayashi, T. Mizuno, Y. Sameshima, Y. Shiozaki, M. Sasakawa, A. Hiramatsu, K. Ikehara, T. Nagata, K. Tatsumi, M. Aoki, S. Iwasaki, T. Aizawa, K. Kajiwara, K. Sata, S. Omata, K. Imamura, K. Kondo, H. Sajima, Y. Sato, H. Kiryu, S. Mimoto, T. Masuoka, K. Kira, R. Mizumoto, H. Kuratsuka, I. Honjo, Y. Hojo, H. Nakajima, T. Tosaka, O. Arai, N. Kobayashi, N. Obata, S. Ito, T. Takaoka, Y. Uragami, Y. Kitamura, S. Kishi, S. Fujii, H. Okuda, K. Hirano, H. Kano, M. Ogino, Y. Ueda, K. Nishiwaki, N. Iwamura, T. Kamada, T. Suematsu, H. Fusamoto, H. Abe, S. Katayama, K. Yamaguchi, M. Fukuda, T. Ishii, I. Kaito, S. Sato, H. Sasaki, H. Onodera, M. Yamanaka, K. Akagi, S. Miyazaki, M. Okumura, T. Omae, Y. Nakamura, M. Wada, Y. Nakai, S. Inoue, T. Arima, S. Yamasaki, T. Takano, Y. Katsuta, T. Yano, K. Isoda, T. Aramaki, N. Fukuda, T. Ichikawa, H. Okumura, Y. Adachi, R. Inoue, Y. Iwasaki, S. Tanaka, T. Yamamoto, G. Wakisaka, H. Nakaya, S. Takase, F. Ikegami, A. Takada, J. Takeuchi, Y. Kato, A. Funayama, S. Kakumu, S. Okuyama, Y. Taoka, T. Endo, R. Chizuka, T. Yanagida, S. Chizuka, H. Usui, T. Ando, T. Takai, T. Wakahara, M. Kojima, T. Fukazawa, Y. Takahashi, S. Miyamura, T. Urakawa, T. Shima, K. Miyaji, T. Okazaki, S. Kashimura, K. Koyama, H. Yamauchi, Y. Matsuo, Y. Takagi, I. Muto, Y. Owada, T. Otowa, T. Sato, C. Naito, K. Sugawara, T. Nokiba, H. Kido, M. Sasaki, Y. Sugai, G. Nishimura, H. Nanbu, Y. Kamiyama, T. Yamada, Y. Yamaoka, H. Takeda, T. Ohsawa, T. Kamano, T. Mizukami, O. Kitamura, K. Ozawa, H. Takasan, R. Miyasaki, T. Katayama, T. Amakawa, K. Hirose, Y. Furukawa, M. Noguchi, M. Okamoto, H. Maezawa, N. Tanaka, S. Yamada, T. Hisata, C. Hata, J. Sawa, Y. Mituda, S. Oohira, A. Hayasaka, T. Okuyama, S. Fukui, T. Furuichi, S. Yamamitsu, K. Yamauchi, Y. Konishi, S. Maeda, S. Setoyama, S. Otsuji, T. Ibata, H. Niu, A. Ogawa, E. Tujioka, T. Maeda, M. Takewa, T. Matumoto, K. Tamada, A. Maeda, H. Sumita, Y. Iseki, S. Yukawa, Y. Nitta, K. Isida, H. Nomoto, R. Sato, G. Sato, S. Toyokawa, G. Yamamoto, S. Ohtomi, M. Haga, Y. Ueno, R. Endo, T. Yokota, J. Ohsawa, A. Kohno, E. Ohtoshi, H. Yasugi, H. Ichikawa, K. Ando, H. Suzuki, T. Nishiwaki, T. Kishimoto, T. Miki, K. Takeshige, M. Sawada, R. Hidemura, S. Yamamoto, S. Itoh, T. Kashiwagi, M. Kishida, O. Imamura, T. Suematus, K. Sakoda, T. Kawada, Y. Arima, T. Kamimura, M. Takesue, T. Katsuki, H. Akita, Y. Yakeishi, I. Takehisa, K. Miyasato, H. Yoshida, K. Kubota, S. Aoki, S. Suzuki, T. Miyahara, K. Fujiwara, T. Sakai, T. Oda, S. Igarashi, M. Fukuhara, T. Tsujii, T. Tamura, Y. Matsuoka, H. Takahashi, T. Sakamoto, S. Fukuda, M. Oku, T. Matsui, T. Morita, Y. Oyazato, K. Kimura, W. Moriya, S. Morimoto, S. Tsuiki, K. Shoji, M. Hata, J. Kubo, K. Yoshizawa, K. Nagayama, Y. Ozawa, M. Yoshida, M. Horiguchi, A. Machii, Y. Aiso, N. Kitahara, E. Kitazawa, K. Fukuda, N. Saiti, Y. Murakami, Y. Nao, I. Okazaki, K. Funatsu, K. Maruyama, B. Takagi, S. Yasuraoka, K. Ishii, S. Matsuzaki, H. Ishii, K. Kamegaya, K. Sambe, H. Ishikawa, Y. Tajima, A. Kuroda, Y. Ishihara, N. Sato, I. Ishikawa, T. Noro, Y. Kakumoto, H. S. Mekjian, N. R. Thomford, T. Yokomura, S. Adachi, A. Yamamoto, I. Saito, A. Kawamura, M. Miyata, S. Kasai, N. Kawanishi, A. Tamaki, M. Mito, Y. Kasai, A. Hasumi, T. Uchiyama, Y. Tachikawa, T. Takanashi, T. Kanke, K. Matsuda, G. Hamana, M. Sakuma, T. Sugita, K. Tomita, T. Tsuzuki, M. Uekusa, M. Matsuzaki, M. Tsuchiya, M. Uchimura, T. Murohisa, Y. Muto, J. Ishigaki, S. Waki, R. Tsuchiya, M. Sho, M. Furukawa, N. Suzuki, H. Nagashima, T. Matsushiro, T. Saitoh, N. Nakamura, T. Hatanaka, K. Tooi, Y. Tanaka, N. Kadokura, Y. Okada, I. Yanakgi, V. M. Sekiya, K. Adachi, M. Miyashita, Y. Moriyama, M. Onda, M. Yoshioka, T. Teraoka, Y. Shimizu, G. Fujishima, K. Ookawa, M. Miki, A. Shirota, K. Aihara, T. Shiga, H. Sano, S. Hayashi, M. Hori, H. Sato, Y. Chuman, S. Tsukase, N. Nakahara, S. Ehira, H. Nishimata, T. Irisa, K. Tokutome, Y. Nakashima, H. Koga, H. Yokoyama, T. Otsuji, Y. Chujo, S. Gotoda, S. Uchiyama, G. Kosaki, H. Ohkura, T. Mukojima, N. Hattori, O. Sasaki, K. Soejima, K. Inokuchi, J. Utsunomiya, T. Maki, T. Iwama, Y. Matsunaga, T. Shimomura, T. Nakajima, S. Ichikawa, T. Miyanaga, K. Sengoku, E. Hamaguchi, N. Aoki, T. Nomura, A. Matsuoka, A. Nagahama, T. Kazumi, H. Miyawaki, K. Miyasaki, K. Kato, Y. Miyazaki, N. Harada, K. Yamada, S. Tashiro, K. Sakai, N. Ho, H. Murayama, M. Yada, T. Sakabe, H. Shimizu, M. Kuroki, S. Nishida, S. Ishiyama, K. Yukawa, M. Hayashi, K. Soh, K. Doi, A. Nakagawa, E. Yukawa, Y. Uematsu, K. Nara, H. Hattori, M. Watanabe, K. Sato, S. Okuse, T. Murotani, S. Takasu, M. Konta, T. Uchiya, N. Fujimaki, K. Yoshikawa, M. Uchida, S. Kawana, K. Tamura, T. Hashimoto, T. Hara, J. Nosaka, O. Fukui, E. Inaba, S. Otsukasa, K. Sanada, H. Hiraide, G. Senyo, A. Ootani, T. Nakayama, S. Takei, H. Miki, S. Minota, K. Nakayama, K. Nakagawa, T. Shiraishi, H. Kawauchi, H. Nagaya, K. Mizushima, Y. Tachimi, M. Namiki, K. Masuda, N. Mitsutani, T. Mukuta, T. Koizumi, T. Takeuchi, T. Nemoto, H. Takabayashi, M. Takagi, Y. Hongo, H. Kojima, M. Nishimura, S. Hino, J. Hirayama, M. Nakamura, S. Koga, C. Hirayama, S. Kikuch, M. Ito, S. Hidano, T. Ooya, H. Banno, A. Tomura, T. Koyama, T. Takei, T. Tomimura, M. Yamauchi, Y. Nakaya, Y. Matsuda, K. Udo, N. Hukuda, M. Kametani, T. Miyagawa, T. Imaeda, K. Senda, H. Okubo, K. Kanoda, B. Miyashita, H. Ishizuka, T. Goto, K. Oto, H. Kaneda, M. Hase, J. Matsuda, T. Kawai, H. Ikehara, S. Baba, M. Ishii, T. Tozawa, E. Inoue, N. Mizuno, S. Saeki, T. Nakaji, T. Narabayashi, T. Okuno, H. Yamada, M. Tanno, K. Chiba, M. Iio, K. Shibata, F. Furuhashi, K. Mizuochi, S. Ohashi, M. Nakano, S. Otsuka, M. Irie, M. Akima, Y. Maruyama, F. Oyamada, E. Nagata, Y. Kubo, T. Arishima, Y. Otsuyama, A. Kaneto, Y. Shimogawa, K. Tanigawa, K. Nakajima, S. Onishi, A. Kasahara, T. Shimizu, Y. Ikehara, H. Tajima, A. Okamoto, T. Komibuchi, T. Negoro, A. Nihonsugi, Y. Ogawa, H. Otani, M. Ishida, H. Yashima, M. Ryo, T. Tanaka, K. Taketa, A. Watanabe, Y. Yumoto, A. Tanaka, A. Takesue, H. Aoe, M. Ueda, J. Shimamura, K. Kosaka, E. Kashiwara, K. Orita, E. Konaga, S. Kaneda, K. Ogawa, H. Tamura, S. Okanishi, T. Ueda, H. Horie, M. Kamachi, T. Asihara, R. Daido, T. Izumi, M. Kurihara, M. Sumida, M. Haraikawa, H. Hayakawa, H. Shirakabe, A. Yasui

Publikováno v: Gastroenterologia Japonica. 9:185-234

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::ac59bb3c49f295c4432aacaa10557805
https://doi.org/10.1007/bf02775054

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Immediate effects of short period lower limb ergometer exercise in adolescent and young adult patients with cerebral palsy and spastic diplegia.

Autor: Fujimoto J; Department of Rehabilitation Medicine, Wakayama Medical University: 811-1 Kimiidera, Wakayama city, Wakayama 641-8509, Japan.; Aitoku Medical Welfare Center, Japan., Umemoto Y; Department of Rehabilitation Medicine, Wakayama Medical University: 811-1 Kimiidera, Wakayama city, Wakayama 641-8509, Japan., Koike Y; Department of Rehabilitation Medicine, Wakayama Medical University: 811-1 Kimiidera, Wakayama city, Wakayama 641-8509, Japan., Isida K; Department of Rehabilitation Medicine, Wakayama Medical University: 811-1 Kimiidera, Wakayama city, Wakayama 641-8509, Japan., Sakamoto K; Department of Rehabilitation Medicine, Wakayama Medical University: 811-1 Kimiidera, Wakayama city, Wakayama 641-8509, Japan., Tajima F; Department of Rehabilitation Medicine, Wakayama Medical University: 811-1 Kimiidera, Wakayama city, Wakayama 641-8509, Japan.

Publikováno v: Journal of physical therapy science [J Phys Ther Sci] 2021 Jan; Vol. 33 (1), pp. 52-56. Date of Electronic Publication: 2021 Jan 05.