Zobrazeno 1 - 3
of 3
pro vyhledávání: '"Käppeli, Gabriel"'
Autor:
Gorlo, Nicolas, Bamert, Samuel, Cathomen, Rafael, Käppeli, Gabriel, Müller, Mario, Reinhart, Tim, Stadler, Henriette, Shen, Hua, Cuniato, Eugenio, Tognon, Marco, Siegwart, Roland
In challenging terrains, constructing structures such as antennas and cable-car masts often requires the use of helicopters to transport loads via ropes. The swinging of the load, exacerbated by wind, impairs positioning accuracy, therefore necessita
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2312.01988
Autor:
Dautzenberg, Roman, Küster, Timo, Mathis, Timon, Roth, Yann, Steinauer, Curdin, Käppeli, Gabriel, Santen, Julian, Arranhado, Alina, Biffar, Friederike, Kötter, Till, Lanegger, Christian, Allenspach, Mike, Siegwart, Roland, Bähnemann, Rik
Drilling, grinding, and setting anchors on vertical walls are fundamental processes in everyday construction work. Manually doing these works is error-prone, potentially dangerous, and elaborate at height. Today, heavy mobile ground robots can perfor
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2310.10548
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.