Control Strategies for Robotic Exoskeletons to Assist Post-Stroke Hemiparetic Gait : An Assistive Approach Based on Technology Embodiment

Autor: Julio Salvador Lora Millán

This book presents a new framework to improve the integration of exoskeletons in hemiparetic patients. The idea is to reduce potentially damaging compensatory strategies in the non-paretic leg, by ensuring a proper technology embodiment of the roboti

Diseño de una plataforma para analizar el efecto de la estimulación mecánica aferente en el temblor de pacientes con temblor esencial

Autor: Julio Salvador Lora Millán, Roberto López Blanco, Jesús González de la Aleja, Eduardo Rocon

Publikováno v: RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
Universitat Oberta de Catalunya (UOC)
RUO. Repositorio Institucional de la Universidad de Oviedo
instname
RUC: Repositorio da Universidade da Coruña
Universidade da Coruña (UDC)

Jornadas de Automática (37ª. 2017. Gijón)
Este trabajo fue desarrollado en el marco del proyecto ESSENTIAL, DPI2015-72638-EXP fianncia por el programa Proyectos 'Explora-Ciencia'y Explora-Tecnología, en el marco del Plan Estatal de Investiga

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::31ce5958c272ae742cf740c38aaa2046
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0302

Diseño de una órtesis activa de rodilla para la evaluación de algoritmos de asistencia robótica en sujetos hemiparéticos

Autor: Andrés F. Hidalgo Romero, Julio Salvador Lora Millán, Eduardo Rocon de Lima

Publikováno v: RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
instname

[Resumen] Una de las principales consecuencias del Ictus es la hemiparesia, enfermedad en la cual los pacientes pierden movilidad en las extremidades de un lado del cuerpo. A pesar de que existen multitud de sistemas de rehabilitación para estos pac

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::53677f15f11c9823c97d28dcea85c064
http://hdl.handle.net/2183/24865