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pro vyhledávání: '"Julio César Solano Vargas"'
Autor:
Juan Pablo Manzo Hernández, Julio César Solano Vargas, Juan Manuel Barrera Fernández, Daniel Moreno Orduña, Cristian Hamilton Sánchez Saquín
Publikováno v:
Systems Science & Control Engineering, Vol 12, Iss 1 (2024)
The [Formula: see text] controller is present in at least 90% of industrial applications due to its simplicity and robustness to control linear and non-linear systems. Its main drawbacks include difficulty in achieving proper gains tuning for complex
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https://doaj.org/article/8d8bae6681814e9fa79f90616dd66a87
Autor:
Julio César Solano Vargas
Publikováno v:
Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial
CIDESI
Repositorio Digital CIDESI
CIDESI
Repositorio Digital CIDESI
Este trabajo plantea el desarrollo de tecnología en robótica para buscar una solución a las deficiencias antes citadas para la inspección de tanques de almacenamiento de gran capacidad, contribuyendo así a la solución de problemas reales que ex
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::10c8a4e47614db193346cf68d6e87b5a
http://cidesi.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1024/180
http://cidesi.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1024/180
Autor:
Josue-Rafael Montes-Martínez, Hugo Jiménez-Hernández, Ana-Marcela Herrera-Navarro, Luis-Antonio Díaz-Jiménez, Jorge-Luis Perez-Ramos, Julio-César Solano-Vargas
Publikováno v:
Applied System Innovation, Vol 7, Iss 1, p 1 (2023)
Artificial vision system applications have generated significant interest as they allow information to be obtained through one or several of the cameras that can be found in daily life in many places, such as parks, avenues, squares, houses, etc. Whe
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https://doaj.org/article/2645b1beae904706b0e2116ef9c1022e
Autor:
JORGE LUÍS PEREZ RAMOS
Publikováno v:
Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial
CIDESI
Repositorio Digital CIDESI
CIDESI
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"En el desarrollo del presente trabajo de describen la metodología en conjunto para poder tener el control de posición aplicado a un robot móvil de tres grados de libertad tipo AGV (Automated Guided Vehicle) con una configuración de ruedas y estr
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::dbdbe9c8294077109f4ae32c3222000b
http://cidesi.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1024/134
http://cidesi.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1024/134