Výsledky vyhledávání - "Juliano A. Monte-Mor"

Akademický článek

Comparison between an Adaptive Gain Scheduling Control Strategy and a Fuzzy Multimodel Intelligent Control Applied to the Speed Control of Non-Holonomic Robots

Autor: Mateus G. Miquelanti, Luiz F. Pugliese, Waner W. A. G. Silva, Rodrigo A. S. Braga, Juliano A. Monte-Mor

Publikováno v: Applied Sciences, Vol 14, Iss 15, p 6675 (2024)

The main objective of this work is to address problems related to the speed control of mobile robots with non-holonomic constraints and differential traction—specifically, robots for football games in the VSS (Very Small Size) category. To achieve

Externí odkaz: https://doaj.org/article/25145af8c4874c26b77b4972e914459b

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

Comparison between an Adaptive Gain Scheduling Control Strategy and a Fuzzy Multimodel Intelligent Control Applied to the Speed Control of Non-Holonomic Robots.

Autor: Miquelanti, Mateus G., Pugliese, Luiz F., Silva, Waner W. A. G., Braga, Rodrigo A. S., Monte-Mor, Juliano A.

Publikováno v: Applied Sciences (2076-3417); Aug2024, Vol. 14 Issue 15, p6675, 24p

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

A Framework for the Parameterization of Robust Stabilizing H∞ Controllers Applied in Trajectory Tracking of Non-holonomic Robots.

Autor: Pugliese, Luiz F., Santos, Kelly O., de Oliveira, Tiago G., Monte-Mor, Juliano A.

Publikováno v: Journal of Control, Automation & Electrical Systems; Apr2024, Vol. 35 Issue 2, p301-313, 13p

Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání