Zobrazeno 1 - 4
of 4
pro vyhledávání: '"Jug, Igor"'
Autor:
Jug, Igor
Publikováno v:
Maribor
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1857::98da099b3a31121b2cc904196b28b03e
https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=4098
https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=4098
Autor:
Jug, Igor
Publikováno v:
Maribor
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1857::289a2def81de107aa7a6d0b226b33174
https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=2259
https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=2259
Autor:
Belošević-Jug, Igor
U ovom radu razrađena su dva načina upravljanja sile dodira troosnog planarnog manipulatora, primjenom upravljanja impedancijom i primjenom hibridnog upravljanja. Opisane su funkcije direktne i inverzne kinematike, te dinamika manipulatora. Korišt
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=57a035e5b1ae::793d0cd2eb360c604c70effe1a3253d9
https://www.bib.irb.hr/152947
https://www.bib.irb.hr/152947