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pro vyhledávání: '"Juan Sebastián Botero Valencia"'
Publikováno v:
Tecnura, Vol 18, Iss 39, Pp 22-33 (2014)
In this paper presents the development of a navigation system to estimate the position, velocity and orientation of a pool cleaner robot to be automated. We employ the weighted least-square technique for the design of the navigation system, which com
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https://doaj.org/article/21625fab86354da39d5ad12560a2cfda
Publikováno v:
Redalyc
Tecnura, Vol 18, Iss 39, Pp 22-33 (2014)
Tecnura, Vol 18, Iss 39, Pp 22-33 (2014)
En este trabajo se desarrolló un sistema de navegación para estimar la posición, velocidad y orientación de un robot limpiador de piscinas que se quiere automatizar. Para el diseño del sistema de navegación se utilizó la técnica de mínimos
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::9f421a44a23daad42be2bf821a4b2101
https://doi.org/10.14483/udistrital.jour.tecnura.2014.1.a02
https://doi.org/10.14483/udistrital.jour.tecnura.2014.1.a02