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Autor:
Juan Carlos Cruz-Ardila, Diego Fernando Gómez-Etayo, Luz Karime Sánchez-Mina, Juan Carlos Cuervo-Ballestero
Publikováno v:
Entramado, Vol 10, Iss 2, Pp 322-335 (2014)
El objetivo del artículo es presentar un proyecto orientado a disminuir el consumo de agua entregada por la red de acueducto municipal a través del aprovechamiento de las aguas grises. Se propone el diseño de un sistema electrónico de transferenc
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https://doaj.org/article/a10ce0445c7b49f397c723d1aed77772
Publikováno v:
Entramado, Vol 9, Iss 2, Pp 234-248 (2013)
El artículo presenta un trabajo orientado a disminuir el consumo de energía eléctrica entregada por la red eléctrica convencional, a través del aprovechamiento de la energía solar fotovoltaica. Se propone el diseño de un sistema de transferenc
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c49b1a9beebe4680b75168917c5d1bb3
Autor:
Juan Carlos Cruz Ardila, Jairo Alberto Olarte Cabana, Sergio Hernández Vásquez, Edwin Arbey Hernández García
Publikováno v:
Revista Boletín Redipe, Vol 11, Iss 2 (2022)
Aparte de las actividades vinculadas a la docencia, la investigación formativa es otro de los grandes ejes asociados a la educación superior a nivel global: semilleros de investigación, trabajos de grado, proyectos de aula, entre otros aspectos so
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https://doaj.org/article/9cc13c7e5efe41abbbbd31175f04215d
Autor:
Juan Carlos Cruz Ardila
Publikováno v:
Revista de Ingeniería, Innovación y Desarrollo. 1:7-18
En este documento se presenta un modelado matemático y la simulación de un individuo que porte un exoesqueleto en su miembro inferior. Se utiliza un modelo de tres segmentos de unión (pierna, muslo y tronco), accionados con Motores eléctricos. El
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::f552a403f62a77e188a43e403a9d1995
https://doi.org/10.18041/2539-3359/riid.1.5273
https://doi.org/10.18041/2539-3359/riid.1.5273
Publikováno v:
Revista Científica Guillermo de Ockham
– BUREAU, M., EIZMENDI, G., OLAIZ, E., ZABALETA, H., MEDINA, J., & PEREZ, M. (2007). “Diseño de un nuevo exoesqueleto para neurorehabilitación basado en detección de intención”. II congreso internacional sobre domótica, robótica y teleasistencia para todos DRT4ALL. España: Fundación ONCE para la Cooperación e Integración Social de las Personas con Discapacidad. – CONTRERAS B. Leonardo y ROA G. Máximo (2007). “Modelado de la marcha humana por medio de gráficos de unión”. En Tecnura 16. Bogotá: Con-ciencias. – CHEVALLEREAU C., ABBA G., AOUSTIN Y., PLESTAN F. WESTERVELT E., CANUDAS C., Y GRIZZLE J. (2003). “Rabbit: A Testbed for advanced control Theory”. En IEEE Control Systems Magazine. – DARIUSH, B. (2005). Analysis and simulation of an exoskeleton controller that accommodates static and reactive loads. Proceedings of the 2005 IEEE international conference on robotics and automation. Barcelona: Honda Research Institute USA. – DOLLAR Aaron M. y HERR Hugh (2008). Design of a quasi-passive knee exoskeleton to assist running. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. Acropolis Convention Center nice. France. – Greene, P. (2002). A Knee and Ankle Flexing Hybrid Orthosis for Paraplegic Ambulation. Medical engineering & physics 25(7). York: IPEM. – GRIZZLE, J. W. (2008). Stable Walking of 7-DOF Biped Robot. Recuperado el 9 de Diciembre de 2009 de www.eecs.umich.edu/~grizzle/index.html. – ROA G. Máximo (2004). Modelamiento y simulación de la caminata bípeda. Bogotá: Universidad Nacional. – VAUGHAN, C. L., DAVIS, B. L., & O. CONNOR, J. C. (1999). Dynamics of human gait dynamics of human. South África: Kiboho Publishers. – WINTER, D. A. (2005). Biomechanics and motor control of human movement. New Jersey: Jhon Wiley & Sons, Inc.
Universidad de San Buenaventura-Cali
Cali, Hemeroteca 3er. piso
Biblioteca Digital Universidad de San Buenaventura
Repositorio USB
Universidad de San Buenaventura
instacron:Universidad de San Buenaventura
Revista Guillermo de Ockham, Vol 10, Iss 2 (2012)
– BUREAU, M., EIZMENDI, G., OLAIZ, E., ZABALETA, H., MEDINA, J., & PEREZ, M. (2007). “Diseño de un nuevo exoesqueleto para neurorehabilitación basado en detección de intención”. II congreso internacional sobre domótica, robótica y teleasistencia para todos DRT4ALL. España: Fundación ONCE para la Cooperación e Integración Social de las Personas con Discapacidad. – CONTRERAS B. Leonardo y ROA G. Máximo (2007). “Modelado de la marcha humana por medio de gráficos de unión”. En Tecnura 16. Bogotá: Con-ciencias. – CHEVALLEREAU C., ABBA G., AOUSTIN Y., PLESTAN F. WESTERVELT E., CANUDAS C., Y GRIZZLE J. (2003). “Rabbit: A Testbed for advanced control Theory”. En IEEE Control Systems Magazine. – DARIUSH, B. (2005). Analysis and simulation of an exoskeleton controller that accommodates static and reactive loads. Proceedings of the 2005 IEEE international conference on robotics and automation. Barcelona: Honda Research Institute USA. – DOLLAR Aaron M. y HERR Hugh (2008). Design of a quasi-passive knee exoskeleton to assist running. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. Acropolis Convention Center nice. France. – Greene, P. (2002). A Knee and Ankle Flexing Hybrid Orthosis for Paraplegic Ambulation. Medical engineering & physics 25(7). York: IPEM. – GRIZZLE, J. W. (2008). Stable Walking of 7-DOF Biped Robot. Recuperado el 9 de Diciembre de 2009 de www.eecs.umich.edu/~grizzle/index.html. – ROA G. Máximo (2004). Modelamiento y simulación de la caminata bípeda. Bogotá: Universidad Nacional. – VAUGHAN, C. L., DAVIS, B. L., & O. CONNOR, J. C. (1999). Dynamics of human gait dynamics of human. South África: Kiboho Publishers. – WINTER, D. A. (2005). Biomechanics and motor control of human movement. New Jersey: Jhon Wiley & Sons, Inc.
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Revista Guillermo de Ockham, Vol 10, Iss 2 (2012)
This paper presents a mathematical model and simulation tool for an individual wearing an exoskeleton on his lower limbs. The model presents five union segments (legs, thighs and torso) moved by electrical motors. The movement equations, presented in
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::3f210d6de8b9677c62edc4af41f5b31f
