Zobrazeno 1 - 10
of 86
pro vyhledávání: '"Jovanović Kosta"'
Publikováno v:
Serbian Journal of Electrical Engineering, Vol 18, Iss 1, Pp 1-14 (2021)
Control of robot end-effector (EE) Cartesian stiffness matrix (or the whole mechanical impedance) is still a challenging open issue in physical humanrobot interaction (pHRI). This paper presents an optimization approach for shaping the robot EE Ca
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8f37c41634d84faab7906989ada91e90
Publikováno v:
Serbian Journal of Electrical Engineering, Vol 13, Iss 3, Pp 335-345 (2016)
From the ancient mythology till the modern times, people were trying to build an artificial mechanical replica of themselves. Inspired by this long tradition of various engineering projects, we will hereby describe a partly humanoid robotic struct
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/41ce90e02a0f46ae82854318f6784100
Publikováno v:
Serbian Journal of Electrical Engineering, Vol 12, Iss 1, Pp 53-67 (2015)
Numerous mathematical models of human skeletal muscles have been developed. However, none of them is adopted as a general one and each of them is suggested for some specific purpose. This topic is essential in humanoid robotics, since we firstly n
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/90e4bae1d4454036bc531004d84be907
Publikováno v:
Serbian Journal of Electrical Engineering, Vol 11, Iss 1, Pp 145-158 (2014)
The idea of building an artificial man extends through the entire history of mankind. In this paper we present a semi-anthropomimetic robot, as a structure that consists of an upper human-like body mounted on a cart (mobile platform). Semi-anthrop
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b02120c03a354dc38c0735e5fd5b4809
Publikováno v:
Serbian Journal of Electrical Engineering, Vol 8, Iss 1, Pp 85-95 (2011)
In this paper we propose a control strategy for a robot joint which fully mimics the typical human joint structure. The joint drive is based on two actuators (dc motors), agonist and antagonist, acting through compliant tendons and forming a nonlinea
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/71b4629697ba441c8e0377d0aceea56c
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.