Zobrazeno 1 - 10
of 19
pro vyhledávání: '"Jose de Gea"'
Publikováno v:
Actuators, Vol 9, Iss 1, p 6 (2020)
This paper describes data-driven modelling methods and their use for the control of a novelset of series-elastic actuators (SEAs). A set of elastic actuators was developed in order to fulfill theend-user needs for tailored industrial collaborative ro
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e59557c64a5646ac86806c6f635d5c7f
Publikováno v:
Applied Bionics and Biomechanics, Vol 6, Iss 2, Pp 193-204 (2009)
This paper presents the methodology followed on the design of a multi-contact point haptic interface that uses a bio-inspired control approach and a novel actuation system. The combination of these components aims at creating a system that increases
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/313fa29526ca40fa9092d87605d2cd2d
Autor:
Esser, Julian, Kumar, Shivesh, Peters, Heiner, Bargsten, Vinzenz, Fernandez, Jose de Gea, Mastalli, Carlos, Stasse, Olivier, Kirchner, Frank
Last decades of humanoid research has shown that humanoids developed for high dynamic performance require a stiff structure and optimal distribution of mass--inertial properties. Humanoid robots built with a purely tree type architecture tend to be b
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2101.10591
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Carlos Perez-Vidal, Jose-Maria Azorin, Jose de Gea, Jose-Manuel de Paco, Dennis Mronga, Luis Gracia
Publikováno v:
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
instname
instname
[EN] This paper presents the integration of a robotic system in a human-centered environment, as it can be found in the shoe manufacturing industry. Fashion footwear is nowadays mainly handcrafted due to the big amount of small production tasks. Ther
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::060747e02f9d7848541f60fb54141569
https://doi.org/10.1007/s00170-017-0212-6
https://doi.org/10.1007/s00170-017-0212-6
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Applied Bionics and Biomechanics, Vol 6, Iss 2, Pp 193-204 (2009)
This paper presents the methodology followed on the design of a multi-contact point haptic interface that uses a bio-inspired control approach and a novel actuation system. The combination of these components aims at creating a system that increases
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::f136324a6f7749f50db80cae4832f28e
https://doaj.org/article/313fa29526ca40fa9092d87605d2cd2d
https://doaj.org/article/313fa29526ca40fa9092d87605d2cd2d
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.