Výsledky vyhledávání - "José p. Puga"

Optimal trajectory planning for a redundant mobile manipulator with non-holonomic constraints performing push–pull tasks

Autor: Luciano E. Chiang, José p. Puga

Publikováno v: ROBOTICA
Artículos CONICYT
CONICYT Chile
instacron:CONICYT

SUMMARYThis work presents a method to generate optimal trajectories for redundant mobile manipulators based on a weighted function that considers simultaneously joint torques, manipulability and preferred joint angle references. This method is applic

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::9a02d08a052c18ed718defe7af256dbc
https://doi.org/10.1017/s0263574707004031

Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání