Hybrid Exoskeleton for Upper Limb Rehabilitation

Autor: Aldo-Francisco Contreras-González, David Pont-Esteban, José Luis Samper-Escudero, David Cantalejo-Escobar, Miguel-Ángel Sánchez-Urán, Manuel Ferre

Publikováno v: RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
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[Abstract] The last decades have witnessed a rapid and vast development of robots for physical rehabilitation that allow efficient planning of the rehabilitation process in terms of cost, duration of sessions and availability of the therapist. This p

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::cf85a758dacf300018d63c0d8898f446
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.599

Evaluación de un entorno de teleoperación con ROS

Autor: Miguel Ángel Sánchez-Urán González, José Luis Samper Escudero, Manuel Ferre Pérez, Juan Carlos Ramos Martínez, David Vargas Frutos

Publikováno v: RUO. Repositorio Institucional de la Universidad de Oviedo
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RUC: Repositorio da Universidade da Coruña
Universidade da Coruña (UDC)
RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
Universitat Oberta de Catalunya (UOC)

[Resumen] En este artículo se resume el desarrollo de un sistema de teleoperación para el Grips de Kraft TeleRobotics. La integración con ROS permite el uso de varias herramientas de análisis de datos, visualización, simulación, e interacción

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::81c217a879a690d12bb1ddd489754302
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0884