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pro vyhledávání: '"Jorge, Vitor Augusto Machado"'
Autor:
Jorge, Vitor Augusto Machado
Publikováno v:
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGSUniversidade Federal do Rio Grande do SulUFRGS.
Robôs verdadeiramente autônomos devem conhecer o ambiente para executar tarefas complexas. Em ambientes desconhecidos o robô deve concorrentemente construir o mapa do ambiente e se localizar usando sensores proprioceptivos e exteroceptivos impreci
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/10183/159492
Autor:
Jorge, Vitor Augusto Machado
Publikováno v:
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGSUniversidade Federal do Rio Grande do SulUFRGS.
Algoritmos de detecção de linhas são usados em muitos campos de aplicação, tais como visão computacional e automação como base para análises mais complexas. Por exemplo, a informação de linha pode ser usada como dado de entrada para algori
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/10183/159543
Autor:
Jorge, Vitor Augusto Machado
Publikováno v:
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS
Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)
instacron:UFRGS
Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)
instacron:UFRGS
Robôs verdadeiramente autônomos devem conhecer o ambiente para executar tarefas complexas. Em ambientes desconhecidos o robô deve concorrentemente construir o mapa do ambiente e se localizar usando sensores proprioceptivos e exteroceptivos impreci
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::fa37206bf5af97f6e94bae3f54b1ed0c
Autor:
Jorge, Vitor Augusto Machado
Publikováno v:
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS
Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)
instacron:UFRGS
Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)
instacron:UFRGS
Algoritmos de detecção de linhas são usados em muitos campos de aplicação, tais como visão computacional e automação como base para análises mais complexas. Por exemplo, a informação de linha pode ser usada como dado de entrada para algori
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::801e6dccd8f3daf56768376741632d8b
Autor:
Jurak, Darlan Alves
Publikováno v:
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da PUC_RS
Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul (PUCRS)
instacron:PUC_RS
Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul (PUCRS)
instacron:PUC_RS
Os ve?culos de superf?cie n?o tripulados (USVs) constituem uma categoria de rob?s aqu?ticos que atuam sem tripula??o na superf?cie da ?gua, apresentando comportamento aut?nomo ou sendo controlados remotamente. Nas ?ltimas d?cadas, v?rios estudos fora
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::068257c47a8fd62907e034860e7d07b9
http://tede2.pucrs.br/tede2/handle/tede/9471
http://tede2.pucrs.br/tede2/handle/tede/9471