Zobrazeno 1 - 3
of 3
pro vyhledávání: '"Jongbin Choi"'
Publikováno v:
1997 8th International Conference on Advanced Robotics. Proceedings. ICAR'97.
Dead reckoning navigation algorithm using a differential encoder and a gyroscope is proposed for an autonomous mobile robot (AMR). The indirect Kalman filter which feeds back the error estimates to the main navigation algorithm mutually compensates t
Publikováno v:
1997 8th International Conference on Advanced Robotics Proceedings ICAR'97; 1997, p441-446, 6p
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.