Zobrazeno 1 - 10
of 4 760
pro vyhledávání: '"Joint shape"'
Precisely grasping and reconstructing articulated objects is key to enabling general robotic manipulation. In this paper, we propose CenterArt, a novel approach for simultaneous 3D shape reconstruction and 6-DoF grasp estimation of articulated object
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2404.14968
It is common to manufacture an object by decomposing it into parts that can be assembled. This decomposition is often required by size limits of the machine, the complex structure of the shape, etc. To make it possible to easily assemble the final ob
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2310.19798
Autor:
Di, Yan, Zhang, Chenyangguang, Wang, Chaowei, Zhang, Ruida, Zhai, Guangyao, Li, Yanyan, Fu, Bowen, Ji, Xiangyang, Gao, Shan
In this paper, we present ShapeMatcher, a unified self-supervised learning framework for joint shape canonicalization, segmentation, retrieval and deformation. Given a partially-observed object in an arbitrary pose, we first canonicalize the object b
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2311.11106
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Microelectronics Reliability March 2024 154
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Reconstructing an accurate 3D object model from a few image observations remains a challenging problem in computer vision. State-of-the-art approaches typically assume accurate camera poses as input, which could be difficult to obtain in realistic se
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2205.07763
Shape and pose estimation is a critical perception problem for a self-driving car to fully understand its surrounding environment. One fundamental challenge in solving this problem is the incomplete sensor signal (e.g., LiDAR scans), especially for f
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2109.09840
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.