Zobrazeno 1 - 10
of 452
pro vyhledávání: '"Joint constraints"'
Autor:
Rajpal Singh, Jishnu Keshavan
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 97719-97732 (2022)
In this paper, a novel neural control architecture is proposed and investigated for resolving redundancy in trajectory tracking applications for manipulators with joint velocity constraints. First, a nonlinear invertible map is invoked to transform t
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c1d8531f3a3646ff8620b7241905b25d
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Chinese Journal of Aeronautics. 35:287-295
Forward and backward reaching inverse kinematics (FABRIK) is an efficient two-stage iterative solver for inverse kinematics of spherical-joint manipulator without the calculation of Jacobian matrix. Based on FABRIK, this paper presents an incremental
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::e3b7d1cea99f051e93962780644b5cb8
https://doi.org/10.1016/j.cja.2021.08.014
https://doi.org/10.1016/j.cja.2021.08.014
Publikováno v:
Sensors, Vol 21, Iss 21, p 7161 (2021)
The position calibration of inertial measurement units (IMUs) is an important part of human motion capture, especially in wearable systems. In realistic applications, static calibration is quickly invalid during the motions for IMUs loosely mounted o
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e7e80c4efbb5434eb4836a8db17fe86b
Autor:
Josuet Leoro, Tesheng Hsiao
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 11, Iss 14, p 6509 (2021)
The motion of nonholonomic mobile manipulators (NMMs) is inherently constrained by joint limits, joint velocity limits, self-collisions and singularities. Most motion planning algorithms consider some of the aforementioned constraints, however, a uni
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/14628c78efe34b94949a821fd5e40a27
Publikováno v:
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. 33:615-628
For the existing repetitive motion generation (RMG) schemes for kinematic control of redundant manipulators, the position error always exists and fluctuates. This article gives an answer to this phenomenon and presents the theoretical analyses to rev
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::a4d94ad784f0f7eb77415699e42ee664
https://doi.org/10.1109/tnnls.2020.3028304
https://doi.org/10.1109/tnnls.2020.3028304