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Publikováno v:
Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, Iss 46 (2013)
This work presents the study and modeling of KUKA KR 6 Robot, of robotics laboratory of Federal University of Rio de Janeiro, show the CAD model, the direct and inverse kinematics models and the dynamical model, the direct kinematical model is based
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https://doaj.org/article/5ee7d529a46546e2b9473bff59c6f619
Publikováno v:
Revista UIS Ingenierías, Vol 9, Iss 1 (2010)
Los autómatas programables (PLC's), los módulos de adquisición de datos (feldpoint) y los microcontroladores, son algunos de los dispositivos usados actualmente como plataforma para los sistemas de control, dichos sistemas permiten realizar tareas
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https://doaj.org/article/c289271c727f4e0182d9cc720b7eb6d3
Publikováno v:
Revista Colombiana de Computación, Vol 9, Iss 2 (2008)
Este artículo describe el desarrollo de un Robot manipulador bajo restricciones dinámicas, los robots tipo SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) son robots de 3 grados de libertad sin contar el elemento terminal, diseñados para tareas de
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https://doaj.org/article/29694dfd87f944549407556d30c828ee
Autor:
Renan Moreira Pinto, Marcelo Becker, Ingrid Lorena Argote Pedraza, Mario Luiz Tronco, John Faber Archila Diaz
Publikováno v:
Applications of Computational Intelligence ISBN: 9783030362102
In agriculture, intelligent systems applications have generated great advances in automating some processes in the production chain. To improve the efficiency of those systems is proposes a vision algorithm to estimate the amount of fruits in sweet o
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::18db6220c6c75d0b5b7749b9addac64c
https://doi.org/10.1109/colcaci.2019.8781965
https://doi.org/10.1109/colcaci.2019.8781965
Autor:
John Faber Archila Diaz
Publikováno v:
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPUniversidade de São PauloUSP.
The population growth associated with natural resources shortage, food demand increasing and the lack of manpower for agricultural activities generate important challenges to agriculture and engineering. The challenges imply the improvement of produc
Publikováno v:
IX Congresso Nacional de Engenharia Mecânica.
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::8c6f78f9bceef4445306ff21d9ad4fd0
https://doi.org/10.20906/cps/con-2016-0338
https://doi.org/10.20906/cps/con-2016-0338
Autor:
M. Martins, Guilherme Machado Benjamin, John Faber Archila Diaz, João Vitor Diagonel, Fabio Eduardo de Oliveira Costa
Publikováno v:
IX Congresso Nacional de Engenharia Mecânica.
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::d15c4d3e175701ecd3dcfdb884b3df97
https://doi.org/10.20906/cps/con-2016-0159
https://doi.org/10.20906/cps/con-2016-0159
Autor:
Luiz Alves Neto, Ingrid Lorena Argote-Pedraza, John Faber Archila-Diaz, Mario Luiz Tronco, Tiberon Petrus, Ataulfo Vizotto, Marcelo Becker
Publikováno v:
IX Congresso Nacional de Engenharia Mecânica.
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::81ca71ebfd89f70296a7abcb1f02e63b
https://doi.org/10.20906/cps/con-2016-1283
https://doi.org/10.20906/cps/con-2016-1283
Publikováno v:
Revista de Ingeniería. :32-37
El presente estudio caracteriza una aleacion aplicable al diseno de pilares para implantes dentales. Se propone un material biocompatible y de alta resistencia mecanica como alternativa a las aleaciones de Titanio, disminuyendo los costos de materia
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::18dbc59cadabdbc3ef9bee3146f904ea
https://doi.org/10.16924/revinge.36.5
https://doi.org/10.16924/revinge.36.5
Publikováno v:
Revista Facultad de Ingeniería, Iss 46, Pp 132-144 (2008)
Este trabajo despliega el estudio y modelamiento del robot KUKA KR 6, del laboratorio de robótica de la Universidad Federal de Río de Janeiro UFRJ, presenta el modelo CAD, los modelos cinemáticos directo e inverso y el modelo dinámico, en el mode
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doajarticles::f9db18cffce67efa1e1c75e19fb4525a
http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=43004614
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