Zobrazeno 1 - 10
of 21
pro vyhledávání: '"Johannsmeier, Lars"'
Autor:
Ringwald, Johannes, Schneider, Samuel, Chen, Lingyun, Knobbe, Dennis, Johannsmeier, Lars, Swikir, Abdalla, Haddadin, Sami
The number of sequential tasks a single gripper can perform is significantly limited by its design. In many cases, changing the gripper fingers is required to successfully conduct multiple consecutive tasks. For this reason, several robotic tool chan
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2210.10015
In this paper we introduce a novel framework for expressing and learning force-sensitive robot manipulation skills. It is based on a formalism that extends our previous work on adaptive impedance control with meta parameter learning and compatible sk
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1805.08576
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Steinbach, Eckehard, Li, Shu-Chen, Güleçyüz, Başak, Hassen, Rania, Hulin, Thomas, Johannsmeier, Lars, Muschter, Evelyn, Noll, Andreas, Panzirsch, Michael, Singh, Harsimran, Xu, Xiao
Publikováno v:
In Tactile Internet 2021:103-129
Autor:
Aßmann, Uwe, Chen, Lingyun, Ebert, Sebastian, Göhringer, Diana, Grzelak, Dominik, Hidalgo, Diego, Johannsmeier, Lars, Haddadin, Sami, Mey, Johannes, Podlubne, Ariel
Publikováno v:
In Tactile Internet 2021:41-73
Autor:
Steinbach, Eckehard, Li, Shu-Chen, Gülecyüz, Basak, Hassen, Rania, Hulin, Thomas, Johannsmeier, Lars, Muschter, Evelyn, Noll, Andreas, Panzirsch, Michael, Singh, Harsimran, Xu, Xiao
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::5e617412c83359b369bb6e5b799a5229
https://doi.org/10.1016/b978-0-12-821343-8.00016-2
https://doi.org/10.1016/b978-0-12-821343-8.00016-2
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.