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pro vyhledávání: '"Johanna Stella Castellanos Arias"'
Publikováno v:
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, Vol 20, Iss 1, Pp 61-75 (2010)
En este trabajo, se presenta el modelado de un Sistema de Manufactura Flexible (SMF), con procesos concurrentes y recursos compartidos mediante Sistemas a Eventos Discretos (SED), específicamente Redes de Petri (RdP), y GRAFCET. El SMF se plantea co
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3a8da334a1c3466d907c14e85c21ddff
Publikováno v:
2008 Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference.
This paper presents the development of a basic goniometric system for control of movements in realtime of a mini humanoid robot. The mini humanoid is Hitecpsilas Robonova-1 with a total of 16 degrees of freedom. The first prototype only included the