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Publikováno v:
Automotive and Engine Technology. 7:105-113
In this paper, a model predictive control (MPC) approach for the lateral and longitudinal control of a highly automated electric vehicle with all-wheel drive and dual-axis steering is presented. For the prediction of state trajectories a two-track ve
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::5c7b0466656fc40469d4c24d65bca9e6
https://doi.org/10.1007/s41104-022-00103-x
https://doi.org/10.1007/s41104-022-00103-x
Autor:
Marco Münster, Mascha Brost, Tjark Siefkes, Gerhard Kopp, Elmar Beeh, Frank Rinderknecht, Stephan Schmid, Manuel Osebek, Sebastian Scheibe, Robert Hahn, David Heyner, Philipp Klein, Giovanni Piazza, Christian Ulrich, Werner Kraft, Franz Philipps, Lennart Köhler, Michael Buchholz, Thomas Wodtko, Klaus Dietmayer, Michael Frey, Fabian Weitz, Frank Gauterin, Hannes Stoll, Marc Schindewolf, Houssem Guissouma, Felix Krauter, Eric Sax, Jens Neubeck, Sven Müller, Sven Eberts, Michael Göldner, Stephan Teichmann, Jochen Kiebler, Miralem Saljanin, Michael Bargende, Andreas Wagner
Publikováno v:
Proceedings ISBN: 9783658370107
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::74c22bca3abecae5b8152f585328a1dd
https://doi.org/10.1007/978-3-658-37011-4_3
https://doi.org/10.1007/978-3-658-37011-4_3
Autor:
Jochen Kiebler, Miralem Saljanin, Sven Müller, Smiljana Todorovic, Jens Neubeck, Andreas Wagner
Publikováno v:
Proceedings ISBN: 9783658370107
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::595d6679035a22398b1ff1009e04c2b1
https://doi.org/10.1007/978-3-658-37011-4_7
https://doi.org/10.1007/978-3-658-37011-4_7
Autor:
Jochen Kiebler
Jochen Kiebler zeigt die Entwicklung und Validierung einer Funktion zur Lokalisierung und Fahrzustandsschätzung für eine vollautomatisierte, elektrische Fahrzeugplattform auf. Kernpunkt der implementierten Funktion ist die Verwendung der Inertialna
Publikováno v:
Proceedings ISBN: 9783658335205
This research is a part of publicly funded project – FlexCar, which aims to build an autonomous vehicle. The vehicle offers open source software and construction models and should serve as a platform for rapid development and testing of new technol
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::ba2f21560f9ffa4d86dd6279c75ddcb2
https://doi.org/10.1007/978-3-658-33521-2_11
https://doi.org/10.1007/978-3-658-33521-2_11