Zobrazeno 1 - 10
of 12
pro vyhledávání: '"Jože Harnik"'
Publikováno v:
IEEE Industrial Electronics Magazine. 6:13-23
Digital controllers are used for modern power converter control and industrial automation. The functionality of the finite-state machine (FSM) provides an ideal platform for building a high-frequency field-programmable gate array (FPGA) controller fo
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::313a763e77f2a956127d31f08a531743
https://doi.org/10.1109/mie.2012.2207816
https://doi.org/10.1109/mie.2012.2207816
Publikováno v:
IFAC Proceedings Volumes. 29:2377-2382
The sliding mode motion design is considered for the nonlinear plants linear with respect to the control input. The dynamics of the robotic manipulators is treated with and without the dynamics of the actuators. When the dynamics of the actuators is
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::a4e1d844d7f007cdc70d012c88e7dea1
https://doi.org/10.1016/s1474-6670(17)58029-5
https://doi.org/10.1016/s1474-6670(17)58029-5
Publikováno v:
Robotica. 12:443-448
SUMMARYThis paper presents a new approach for the design of variable structure control (VSC) of nonlinear systems. The approach is based on estimation of joint acceleration signals with introduction of load estimation with the asymptotic observer. Th
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::d20b8734021ba46c0a55198a16491677
https://doi.org/10.1017/s0263574700017999
https://doi.org/10.1017/s0263574700017999
Publikováno v:
Lecture Notes in Control and Information Sciences ISBN: 3540198695
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::9cff9d21c66816fd8d5cbe6a6fabf0c9
https://doi.org/10.1007/bfb0033693
https://doi.org/10.1007/bfb0033693
Publikováno v:
Scopus-Elsevier
An advanced discrete-time chattering-free sliding mode control scheme is presented. The distinctive feature of the scheme is its robustness to different initial condition values and parameter mismatch. Nonlinear control principles will be used namely
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::e6338d3a033c76002f028bda7087ff13
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-0029705126&partnerID=MN8TOARS
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-0029705126&partnerID=MN8TOARS
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.