Zobrazeno 1 - 10 of 27 pro vyhledávání: '"Jnifene, Amor"'
1
Dissertation/ Thesis
Dynamics and control of light weight flexible manipulators.
Autor: Jnifene, Amor.
Current robot manipulators are controlled using methods that do not take into account the links and joints flexibility. Consequently, tasks are usually carried in a slow fashion. The objective of this research is to improve the performance of light w
Externí odkaz: http://hdl.handle.net/10393/10219
Zobrazit plný text záznamu
3
Akademický článek
Active vibration control of flexible structures using delayed position feedback
Autor: Jnifene, Amor
Publikováno v: In Systems & Control Letters 2007 56(3):215-222
Zobrazit plný text záznamu
4
Dynamics and control of light weight flexible manipulators
Autor: Jnifene, Amor.
Current robot manipulators are controlled using methods that do not take into account the links and joints flexibility. Consequently, tasks are usually carried in a slow fashion. The objective of this research is to improve the performance of light w
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::0889c6f2c2d19626688f55b4ac584b99
Zobrazit plný text záznamu
6
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
7
Akademický článek
An Experimental Study on a SMA Driven Pressurized Hyper-redundant Manipulator.
Autor: Lanteigne, Eric1, Jnifene, Amor2 amor.jnifene@rmc.ca
Publikováno v: Journal of Intelligent Material Systems & Structures. Sep2008, Vol. 19 Issue 9, p1067-1076. 10p. 17 Diagrams, 1 Chart, 4 Graphs.
Zobrazit plný text záznamu
8
Akademický článek
Experimental Study on Active Vibration Control of a Single-Link Flexible Manipulator Using Tools of Fuzzy Logic and Neural Networks.
Autor: Jnifene, Amor1, Andrews, William2
Publikováno v: IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement. Jun2005, Vol. 54 Issue 3, p1200-1208. 9p.
Zobrazit plný text záznamu
9
Conference
Biologically inspired anthropomorphic arm and dextrous robot hand actuated by smart-material-based artificial muscles.
Autor: Price, Aaron, Jnifene, Amor, Naguib, Hani E.
Publikováno v: Proceedings of SPIE; Nov2006 Part 2, Issue 1, p61730X-61730X-12, 12p
Zobrazit plný text záznamu
10
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání

Omezení vyhledávání
Plný text Recenzováno Digitální knihovna AV ČR
Zdroje