Zobrazeno 1 - 4
of 4
pro vyhledávání: '"Jinmo Lim"'
Autor:
Jinmo Lim, Kichung Lee
Publikováno v:
The Journal of Humanities and Social sciences 21. 13:1183-1194
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::e9f052398ed8a7a5540d51607fbe2031
https://doi.org/10.22143/hss21.13.1.83
https://doi.org/10.22143/hss21.13.1.83
Publikováno v:
IROS
Addresses the design of hybrid control systems for the motion control of wheeled mobile robot systems with nonholonomic constraints. The hybrid control system has a 3-layered hierarchical structure: digital automata for the higher process, mobile rob
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::d8256dbad37299635bf7f915bf71fc5a
https://doi.org/10.1109/iros.1998.724621
https://doi.org/10.1109/iros.1998.724621
Publikováno v:
Proceedings 1998 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems Innovations in Theory, Practice & Applications (Cat No98CH36190); 1998, Issue 1, p210-210, 1p
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.