Zobrazeno 1 - 9
of 9
pro vyhledávání: '"Jin, Yinglian"'
Autor:
Cheng, Jie1 (AUTHOR) cj1426163582@163.com, Jin, Yinglian2 (AUTHOR) jinyinglian@cjlu.edu.cn, Zhai, Zhen1 (AUTHOR) zhaizhen2022@163.com, Liu, Xiaolong3 (AUTHOR) xiaolong@jhu.edu, Zhou, Kun1 (AUTHOR) 13488950521@163.com
Publikováno v:
Sensors (14248220). Aug2022, Vol. 22 Issue 15, p5711-N.PAG. 19p.
Publikováno v:
IET Cyber-systems & Robotics; Dec2022, Vol. 4 Issue 4, p339-355, 17p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Lecture Notes in Electrical Engineering ISBN: 9783642273131
Collision safety has been one of the most important issues for humanoid robots study. In this paper, humanoid robot upper limbs were established with 5 degrees of freedom. Based on Jacobin matrix and Lagrange function, the kinematics and dynamics mod
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::2b18900f6ca5410be289ed332d89896e
https://doi.org/10.1007/978-3-642-27314-8_67
https://doi.org/10.1007/978-3-642-27314-8_67
Publikováno v:
2009 Chinese Control and Decision Conference.
Energy supply is crucial to robots' application. Air-breathing proton exchange membrane (PEM) fuel cell is adopted to supply power for motors. Based on the analysis of energy conversation and thermal exchange of PEM, a thermal model was developed for
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::ca29cc255f10e0377506d8ae219cdc09
https://doi.org/10.1109/ccdc.2009.5192834
https://doi.org/10.1109/ccdc.2009.5192834
Publikováno v:
2015 IEEE 24th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE); 2015, p492-496, 5p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.