Zobrazeno 1 - 3
of 3
pro vyhledávání: '"Jimenez, Jorge Ocampo"'
Autor:
Jimenez, Jorge Ocampo, Suleiman, Wael
The representation of a Configuration Space C plays a vital role in accelerating the finding of a collision-free path for sampling-based motion planners where the majority of computation time is spent in collision checking of states. Traditionally, p
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2312.10918
Autor:
Jimenez, Jorge Ocampo, Suleiman, Wael
This paper presents a novel method for accelerating path planning tasks in unknown scenes with obstacles by utilizing Wasserstein Generative Adversarial Networks (WGANs) with Gradient Penalty (GP) to approximate the distribution of the free condition
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2306.09470
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.