Zobrazeno 1 - 5
of 5
pro vyhledávání: '"Jim Z. Lai"'
Publikováno v:
Journal of Mechanisms, Transmissions, and Automation in Design. 111:513-518
This paper presents a method of identifying a basis set of error parameters in robot calibration using the Singular Value Decomposition (SVD) method. With the method, the error parameter space can be separated into two: observable subspace and unobse
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::14a336f60564ff9bb1791f333ea87edb
https://doi.org/10.1115/1.3259031
https://doi.org/10.1115/1.3259031
Autor:
Chia-Hsiang Menq, Jim Z. Lai
Publikováno v:
Journal of Engineering for Industry. 111:87-93
Two algorithms, the degenerate axis and iterative methods, are developed for the motion control of manipulators with closed-form solutions in the neighborhood of singularities. These two methods theoretically guarantee a robot’s position accuracy.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::ce1919b56d9784fb9aacff9d60cc2ec5
https://doi.org/10.1115/1.3188737
https://doi.org/10.1115/1.3188737
Autor:
Jim Z. Lai
Publikováno v:
Journal of Mechanisms, Transmissions, and Automation in Design. 109:182-182
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::94be7998e36c325d6ed84584b35569a9
https://doi.org/10.1115/1.3267434
https://doi.org/10.1115/1.3267434
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.