Zobrazeno 1 - 10
of 19
pro vyhledávání: '"Jiang, Jesse"'
Humanoid robots offer significant advantages for search and rescue tasks, thanks to their capability to traverse rough terrains and perform transportation tasks. In this study, we present a task and motion planning framework for search and rescue ope
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.15174
This study examines the problem of hopping robot navigation planning to achieve simultaneous goal-directed and environment exploration tasks. We consider a scenario in which the robot has mandatory goal-directed tasks defined using Linear Temporal Lo
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.06931
We study the problem of bipedal robot navigation in complex environments with uncertain and rough terrain. In particular, we consider a scenario in which the robot is expected to reach a desired goal location by traversing an environment with uncerta
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.16356
Publikováno v:
IEEE Control Systems Letters, vol. 6, pp. 2641-2646, 2022
We study the problem of refining satisfiability bounds for partially-known stochastic systems against planning specifications defined using syntactically co-safe Linear Temporal Logic (scLTL). We propose an abstraction-based approach that iteratively
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2202.01358
Publikováno v:
Journal of Investigative Medicine High Impact Case Reports; 2/17/2021, p1-5, 5p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.