Zobrazeno 1 - 6
of 6
pro vyhledávání: '"Jiang, Binqian"'
Large-scale multi-session LiDAR mapping is essential for a wide range of applications, including surveying, autonomous driving, crowdsourced mapping, and multi-agent navigation. However, existing approaches often struggle with data redundancy, robust
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2408.03723
This study introduces a novel framework, G3Reg, for fast and robust global registration of LiDAR point clouds. In contrast to conventional complex keypoints and descriptors, we extract fundamental geometric primitives, including planes, clusters, and
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2308.11573
Autor:
Jiang, Binqian, Shen, Shaojie
This paper proposes \textit{Contour Context}, a simple, effective, and efficient topological loop closure detection pipeline with accurate 3-DoF metric pose estimation, targeting the urban utonomous driving scenario. We interpret the Cartesian birds'
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2302.06149
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Bulletin of the Iranian Mathematical Society. Jun2020, Vol. 46 Issue 3, p865-892. 28p. 2 Black and White Photographs, 3 Charts, 4 Graphs.
